劉備奪取漢中以后， 終于穩定住了他在西蜀的統治。 現在他已經實現了諸葛亮三分天下的初步構想， 占領了荊州和西蜀。 接下來， 就是要蟄伏等待局勢變化， 出兵長安了。 但是現在還有一個問題沒有解決， 荊州有關羽鎮守， 問題不大。 但北邊的門戶——漢中卻還沒有人選。
劉備在歷史上并沒有和關羽、張飛有“桃園三結義”的故事， 只是說“恩若兄弟”。 但這也可以看出， 劉備對關羽張飛不是像其他臣子般的。 現在既然關羽鎮守西邊的荊州， 劉備坐鎮成都， 那么漢中最好的人選， 當然是萬人敵張飛了。
但劉備選的是魏延。
魏延是誰？魏延， 字文長， 義陽人。 他是在劉備攻占荊襄的時候才加入的， 據推測， 被任命為漢中太守時， 不到四十歲。 目前的歷史軌跡只有下面這幾點。
建安十六年， 公元211年， 劉備回應劉璋的邀請， 入川協助劉璋抵擋可能投降曹操的張魯， 新加入的戰將魏延帶領部曲隨劉備入蜀作戰， 之后駐扎在葭萌。
第二年， 劉備與劉璋決裂， 反戈一擊， 起兵攻擊劉璋， 差遣他與卓膺、黃忠一同占有涪城， 其時劉備軍軍隊不過萬， 更是孤軍深入， 糧草匱乏。 幸好劉璋“英明”地拒絕堅壁清野的戰術， 差遣劉璝、張任等將領前去阻擊劉備軍。 誰想劉備軍竟然在黃忠、魏延的活躍表現下大破劉璋軍。 后來劉備差遣黃忠、魏延等分統軍隊， 前去平定廣漢郡。
又過了兩年， 魏延隨劉備霸占重要戰爭要城——雒城， 帶領軍隊與諸葛亮、張飛等人一同圍住成都。
就是這樣的履歷， 說不上太亮眼。 魏延其實從小兵小校尉當上將軍也才幾年。 劉備這次用人， 真的冒險了。
但劉備倒是很自信，
在一次大宴群臣時，
大聲叫魏延起來，
問他：“現在我指定你到漢中去任太守，
你上任后有什么計劃？”魏延不怯場，
胸中早有計劃，
表明回答：如果曹操帶領他所有的軍隊過來，
我就只能將他檔在國門之外；如果曹操只帶了十萬兵馬，
我就要將他們全部消滅！ 《三國志》記載：先主大會群臣，
問延曰：“今委卿以重任，
卿居之欲云何？”延對曰：“若曹操舉天下而來，
請為大王拒之；偏將十萬之眾至，
劉備這樣子做， 當然不是為了給魏延表現他的雄心壯志的機會， 其實是讓魏延向群臣給個交代， 讓他們放心， 同時也有點立下軍令狀的意思。
事實往往與計劃相悖。 魏延期待的十萬曹軍一次也沒有出現， 他只能打打幾萬軍隊的防守戰， 守得漢中滴水不漏。 大家知道， 到了諸葛亮死后， 漢中的鎮守大將是姜維。 他實行的策略是誘敵深入， 這與魏延利用漢中地勢， 依險而守的戰略相悖， 結果就是漢中被攻破， 也沒能有效消滅曹軍有生力量。
魏延是蜀漢少有的智勇雙全的大將。 但不知道為什么， 他與諸葛亮就是五行相沖。 或許這與他桀驁不馴的性格有關， 因為諸葛亮是個權力欲極強的丞相，
文獻出處：《三國志》及其注釋