7月5日, 麻省理工學院公布四足機器人“獵豹3”的最新視頻, 升級版獵豹3可純靠算法確定每條腿觸地的最穩方式, 機器人的運動范圍更廣泛, 穩定性也有所提升。
此次的所謂“閉眼移動”測試也是研究人員專門進行的, 對此, 基姆解釋稱, 現實中會出現很多意想不到的情況, 而他們的目的是讓機器人能盡可能地應對這些意外情況, 而不能一味地依賴于視覺系統。
在“閉眼移動”測試中, “獵豹機器人”利用了一對新算法——接觸檢測和模擬預測控制, 這有助于機器人在滑動情況下恢復平衡。 而這種能力再加上此前已展現出的一些技能,
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