從西周建立開始， 我國經歷了數十個朝代的更迭， 歷經了戰爭的洗滌， 中國也逐漸從單一的漢民族國家成為現在的多民族國家。 如此多的朝代， 如果只看軍事， 漢， 唐都很厲害， 如果只看經濟那么宋朝可排名第一。 到現在為止也沒有哪個朝代可以經久不衰的。 可是卻有一個國家是最長壽的， 建立了八百多年。 這就是西周開始分封諸侯國時建立的衛國。
西周初年， 為了拱衛王室， 建立了以分封制為主的政權。 這種分封就是將土地和土地上的人一起分給王室。 分封之后， 西周就有了71個等級不同的諸侯國。
武庚之亂的時候康叔立了大功， 周成王將康叔的封地改為殷商國都附近的衛國， 按照歷史記載， 康叔被稱為孟侯， 也就是說按照周朝分封的等級， 衛國是侯爵國。 在康叔的治理下， 衛國一度是西周時最強大的諸侯國之一。
一直到了西周末年， 犬戎攻打西周都城鎬京， 殺死了周幽王， 衛國此時的國君不但幫助周幽王的兒子周平王平息了叛亂， 還幫著周平將國都遷到了洛陽。
東周從此開始， 衛國國君因為立功被升為衛武公， 衛國此時成為公爵國。 也就是從這時候開始， 諸侯的權利越來越大， 為了地盤的爭奪開始紛爭不斷。
衛國的第18代君主衛懿公，
而后在齊桓公的幫助下， 衛國再次建立， 但是此時的衛國已經是名副其實的小國家， 沒錢沒人。 經過幾十年的治理， 到了衛文公時期， 好不容易發展了一點軍事， 擁有了三百多輛戰車。 可是到了衛文公的兒子衛成公繼位， 因父子倆都得罪了晉國國君重耳， 而導致衛國在晉國的攻打下地盤又再次縮小。
到了春秋末年， 衛國再次發生內亂， 衛國的國力再次衰弱， 到了戰國時期， 衛國依附于趙國， 但是沒有逃過魏國的攻打而成了其附屬國。
此時衛國的地盤只剩下一個濮陽。 到了秦王嬴政攻占了魏國之后， 衛國又成了秦國的附庸， 并且把衛君的封地遷到了沁陽。 其實， 在衛國被貶為君的時候， 已經不是作為一個諸侯國存在了。
衛國在諸侯相繼被嬴政所滅之后還幸存了幾十年， 一直到秦二世， 衛國國君的爵位被廢除之后， 衛國才真正的從版圖上消失， 此時衛國存在的年頭已經超過了八百年。