說起燒烤， 應該是人類最原始， 最早的烹飪方式了， 而且對人類的健康有著重大的意義， 雖然現代吃燒烤是一種不健康的飲食習慣， 但是在哪個茹毛飲血的時代， 熟食的出現可是大大延長了人類的平均壽命， 於是燒烤正式成為人類美食歷史上的一大里程碑。
在往後走就到了夏商時期， 雖然這個時候人類已經發明了“鬲”這種可以用來煮飯的炊具， 但是人們對於燒烤的熱情依然沒有降下來， 後人在對夏商的考古中也發現了下圖所示的燒烤架， 而且當時也已經出現了最早的調味品：鹽。 所以當時的人們的飲食水準已經又上了一個臺階。
商代燒烤器具
一直到之後人們也沒有落下對燒烤的熱愛， 根據《鴻門宴》中的記載可以看出來霸王項羽請漢高祖劉邦在鴻門宴中也是吃的一場大型的燒烤， 而後面進來的樊噲只有一條生豬腿吃。 可見在那個時代， 燒烤還是比較正式能拿出場面的大餐。
而到了漢代由於手工業的發達， 燒烤更得到了全方位的提升， 不僅多出來豉、椒等調味品， 燒烤的器具也得到了進化， 不僅做工更加精美， 而且功能也更加多樣， 像下圖的漢代綠釉燒烤爐做工就非常精美。 漢代“上林榮宮”銅方爐則分為上下兩層， 下層用來裝放炭火， 在天冷時用來取暖。
漢代綠釉烤爐
漢代“上林榮宮”銅方爐
而這件西漢越王墓出圖的烤爐造型也是非常精細， 而且四角翹起可以防止燒烤時肉簽不小心滑落到地上。 在很多漢代出土的其他燒烤爐也發現了類似的設計， 有些還有專門用來插放籤子的地方。
一直到宋朝之後鐵鍋的出現， 才打破了燒烤在美食界的壟斷地位， 炒菜迅速佔領了人類的味蕾， 而燒烤組件成為了人們偶爾換換口味的零食。