劉家輝自幼過繼給劉湛, 由於劉湛是洪拳名家林世榮的弟子, 劉家輝在8歲時拜劉湛為師, 但真正在武術上對劉家輝起到幫助的還是劉家良。 本來一直在武館做助教的劉家輝, 因為碰到亦師亦友的劉家良, 邀請他拍攝執導的電影, 才正式成為了一名功夫明星。
劉家輝看著一臉凶相, 但是演起戲來一點都不含糊。 他主演的動作電影《少林三十六房》中光頭的三德大師形象給觀眾留下深刻印象, 劉家輝也因為這個形象受到國內外專業人士的誇獎。 可就是因為這幅長相, 劉家輝這麼多年都好像在充當綠葉的形象,
2011年他出演完“及時雨”一角後就再也沒有作品, 然後網上也爆出這位老戲骨因中風下半身癱瘓。 本來有四個孩子的劉家輝生病會有人在身邊照料他, 但沒有料想到, 得知父親生病的幾個孩子並沒有及時趕往醫院照顧父親, 而是準備繼承遺產。
妻兒將家產很快分割完成, 劉家輝陷入了沒錢治病的困境, 劉德華和周星馳得知劉家輝的處境之後, 趕到醫院並且承擔了他所有的醫療費用。 曾經的功夫明星, 如今到了該享受天倫之樂的年齡卻因家產遭到親人的放棄, 這件事情, 也讓不少觀眾表示心寒。