根據古籍《尚書》記載以及考古佐證， 在距今5000多年前， 古老的東夷族發現一顆終年不隱的星辰， 閃耀在北方深邃的夜空， 先民在觀察這顆北極星期間， 使用到了一種圓形臂環， 並且在臂環上刻下了星辰運行的規律。
到了軒轅黃帝時期， 形成了更為詭秘的機輪， 被稱為“陰陽輪”的玉璿璣， 玉璿璣奇異的形狀， 究竟隱藏何種秘密？它又是如何使用的？至今四千多年仍無人能解。
石峁遺址出土的玉璿璣
早在1977年， 考古學者就在上古部落遺址發現了玉璿璣， 4300年前的軒轅黃帝系王都石峁遺址， 也發現了數量巨大幾乎等同同時期數量總和的玉璿璣，
《五帝本紀》《舜典》記載， 玉璿璣是“王者正天文之器， 可運轉”， 可見它是上古帝王觀測天象用的玉雕“觀星儀”， 然而學者根據更多的記載發現， 玉璿璣應該只是上古渾天儀中的一個機輪。
那麼其他部分為何消失不見， 至今難以解釋。 也有人提出玉璿璣的形態象徵太陽或風暴， 抑或是一種祭祀用品， 但這些都難以考證。