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本文帶你瞭解自動輔助駕駛系統的工作原理及事故發生的原因。
文 /音希
來源 / 騰訊科技（ID：qqtech）
會開車的人有不少， 而且越來越多。
其中有相當一部分以“老司機”自居， 對自己的駕駛技術很有信心。
有人從十幾歲就開始開車， 甚至開車已經成為了自己生命中的一部分。
當然， 當我們在路上心裡默默罵著另外一位撞上自己的司機時， 可能不會認識到其實能夠安全的在馬路上開車是一件極其複雜的任務。
這不僅僅是駕駛一輛汽車沿著道路行駛， 而是對周圍環境中存在的數百個不同目標所作出最合理的反應。
因此為汽車設計的自動安全系統， 就必須要在所有情況下都能可靠的運行， 而不是在錯誤的時間觸發錯誤的指令， 這是很有難度的挑戰。
之前我們都認為， 汽車駕駛員在出現事故時要負主要責任， 而安全系統只是作為一種輔助的手段存在。 但當我們開始討論自動駕駛技術的時候， 這種假設就不太合理了。
我們現在已經擁有了各種各樣的駕駛輔助系統， 其中最著名的就是特斯拉的Autopilot， 它可以在很多情況下實現對汽車的完全控制。
但儘管這套系統很智慧， 但如果駕駛員沒有給予足夠的注意力， 那麼Autopilot系統依然會出現一些“愚蠢”的選擇， 比如追尾、撞上護欄等。
因此我們不妨來看看這些自動輔助駕駛系統的工作原理以及發生時候的具體原因。
1
該不該刹車
當自動緊急制動系統（AEB）失靈時， 就會發生事故， 我們通常更關注如何讓AEB系統更敏感、反應時間更短。
而這套系統的開發者們還需要面對另一種擔心， 那就是避免在不合理的情況下緊急刹車。
比如在車流密集的高速公路上， 如果有一輛汽車不恰當的緊急刹車， 就會引發與刹車失靈後果一樣嚴重的交通事故。
比如最近豐田就召回了幾款配備了AEB系統的車型， 其中一些型號經常會因為一些路面上小小的金屬片就觸發緊急刹車功能。
除了在識別潛在危險目標方面容易出錯之外， AEB系統也無法讀取駕駛員的想法。
比如當你在開車時想要稍稍加速，
但AEB系統不知道這一點， 因此當系統判斷碰撞不可避免， 或者需要進行評估時， 往往就會非常保守。
比如富豪的City Safety系統就經常會被不恰當的啟動， 而這也是導致2015年一場由於自動停車演示事故而造成人員傷亡的原因之一。
2
駕駛員並不瞭解駕駛輔助系統
頂級汽車廠商有幾種不同的自動安全系統， 但每一種都有自己的限制和能力範圍。
其中大多數都限定在特定的速度範圍內才能有效工作， 並且只在特定的情況下或針對特定的目標有效。
此外， 廠商對系統的描述往往以專業術語為主， 所以普通車主很難搞清楚它究竟能做什麼， 以及究竟有哪些限制。
有研究人員對車主進行了調查， 結果顯示大多消費者對汽車的安全系統能做什麼、不能做什麼都沒有詳細的瞭解。
用戶只知道這些就是一種額外的保障措施， 但依然還需要駕駛員對事故承擔責任。 如果觸發了系統“自動干預”， 就算是額外的幸運。
而這也是為什麼AEB系統能夠在關鍵時刻挽救車主生命的原因。
3
Autopilot的問題
相信大多數的人都不會認為只要簡單的踩油門、刹車完全靠AEB系統就可以避免事故的發生。
但當我們開始使用特斯拉Autopilot這樣更先進的自動駕駛系統時， 許多駕駛者對會對系統和硬體產生極大的信任感。
如果我們仔細閱讀特斯拉的說明手冊時，
會發現特斯拉要求我們時刻將雙手放在方向盤上，
但實際上如果是這樣， 那為什麼還要額外多花1萬多美元感受與普通駕駛輔助系統相同的待遇呢？
顯然放鬆是一件很自然的事情， 當我們沒有對汽車進行控制的時候， 很難集中注意力。
特斯拉最初對駕駛者的要求非常寬鬆， 顯然這沒有起到任何作用。
當一位車主在佛羅里達州發生事故身亡之後， 特斯拉加強對車主的要求。 但依然還有司機在開啟Autopilot的時候， 忽略掉安全提示， 放任Autopilot接管汽車的控制權。
公平的說， 每次出現AEB或Autopilot系統拯救生命的新聞時， 我們都不太會重視。 但如果出現事故， 就會給予更多的關注。
4
無法識別緊急車道停車
在2018年已經至少出現三次特斯拉撞上路邊應急車道停靠車輛的新聞了， 而每次車主都表示當時開啟了Autopilot功能，其中兩次是撞上了消防車，另外一次是撞上了警車。
這三起事故都沒到致命的程度，但說明當特斯拉的Autopilot功能在高速公路上工作的時候，往往這種最簡單、最容易避讓的事故卻連續發生，這說明了什麼？
比如一起事故中特斯拉撞上了路邊停靠的消防車，特斯拉對事故中Autopilot是否起到了應有的作用始終保持沉默。
但我們可以通過它的警示系統以及碰撞現場照片得到一些線索。首先，這些被撞的車輛都停在一些比較奇怪的地點。
被追尾的消防車有一部分在並線車道、還有一部分在緊急車道上。而在碰撞之前這個特殊的地帶混淆了Autopilot的視覺識別系統。
同樣，從另一起警車被撞的事故照片來看，地面上的馬路顏色也並不一致。
其次，在某些情況下，車道上的標記對系統來說很難識別，而這也是撞上護欄的一個原因。
特斯拉表示，只有在車道標誌清晰可見的情況下才適合開啟Autopilot功能。另外對Autopilot系統來說，靜態的固定目標也是一個大難題。在道路兩旁和上方有很多容易被忽略的標誌，這比引起人類駕駛員的注意困難得多。
特斯拉的系統主要依賴雷達，而不像其它自動駕駛汽車使用了成本更高的雷射雷達，這也就使得特斯拉更難以區分大型車輛和頭頂的道路標誌。
5
Uber撞行人的事故
當然，更糟糕的情況是撞人而不是撞車。
一個月之前Uber自動駕駛測試車就撞死了一位騎車的行人，說明了自動駕駛技術研發公司還面臨更多問題。
Uber自動駕駛系統的崩潰是由於一系列互相關聯的決策邏輯而導致這起悲劇性的後果出現。
在測試的時候，Uber關閉了富豪測試車原有的安全系統，這樣就不會對自己的自動駕駛系統進行干預。
Uber的這種做法並不少見，但前提是測試的系統要比汽車配備的安全系統更可靠。
Uber對此的回應是自己的系統能夠提供與富豪安全系統同樣的保障。
另外Uber雖然配備了安全駕駛員，但當時他正在做其他工作，分散了駕駛注意力。因此當前方突然出現推著自行車橫穿馬路的受害者時，不僅沒有及時採取制動措施，安全駕駛員甚至沒有來得及接管汽車的控制權就導致了悲劇的發生。
因此就算是自動駕駛汽車也無法保證行人在沒有人行橫道馬路上橫穿時的安全。而對自動駕駛汽車來說，同樣應該考慮應對這種情況。
6
5級自動駕駛
出於這個原因，像Alphabet的Waymo或通用的Cruise，就完全放棄了部分自動駕駛技術，而開始直接研發能夠真正商業化的5級自動駕駛技術，完全擺脫對人類的依賴。當然這是一個難度更大的目標。
目前來看，汽車行業不會乖乖的等著5級自動駕駛技術出現。目前世界上幾乎每一家汽車公司都在努力為產品配備各種協助工具來保持競爭力。
總體來說，它們中的大多數都可能會挽救生命，但我們也必須要學會在5級自動駕駛汽車到來之前如何使用它們。
你覺得自動駕駛汽車事故的責任在哪一方呢？
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而每次車主都表示當時開啟了Autopilot功能，其中兩次是撞上了消防車，另外一次是撞上了警車。這三起事故都沒到致命的程度，但說明當特斯拉的Autopilot功能在高速公路上工作的時候，往往這種最簡單、最容易避讓的事故卻連續發生，這說明了什麼？
比如一起事故中特斯拉撞上了路邊停靠的消防車，特斯拉對事故中Autopilot是否起到了應有的作用始終保持沉默。
但我們可以通過它的警示系統以及碰撞現場照片得到一些線索。首先，這些被撞的車輛都停在一些比較奇怪的地點。
被追尾的消防車有一部分在並線車道、還有一部分在緊急車道上。而在碰撞之前這個特殊的地帶混淆了Autopilot的視覺識別系統。
同樣，從另一起警車被撞的事故照片來看，地面上的馬路顏色也並不一致。
其次，在某些情況下，車道上的標記對系統來說很難識別，而這也是撞上護欄的一個原因。
特斯拉表示，只有在車道標誌清晰可見的情況下才適合開啟Autopilot功能。另外對Autopilot系統來說，靜態的固定目標也是一個大難題。在道路兩旁和上方有很多容易被忽略的標誌，這比引起人類駕駛員的注意困難得多。
特斯拉的系統主要依賴雷達，而不像其它自動駕駛汽車使用了成本更高的雷射雷達，這也就使得特斯拉更難以區分大型車輛和頭頂的道路標誌。
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Uber撞行人的事故
當然，更糟糕的情況是撞人而不是撞車。
一個月之前Uber自動駕駛測試車就撞死了一位騎車的行人，說明了自動駕駛技術研發公司還面臨更多問題。
Uber自動駕駛系統的崩潰是由於一系列互相關聯的決策邏輯而導致這起悲劇性的後果出現。
在測試的時候，Uber關閉了富豪測試車原有的安全系統，這樣就不會對自己的自動駕駛系統進行干預。
Uber的這種做法並不少見，但前提是測試的系統要比汽車配備的安全系統更可靠。
Uber對此的回應是自己的系統能夠提供與富豪安全系統同樣的保障。
另外Uber雖然配備了安全駕駛員，但當時他正在做其他工作，分散了駕駛注意力。因此當前方突然出現推著自行車橫穿馬路的受害者時，不僅沒有及時採取制動措施，安全駕駛員甚至沒有來得及接管汽車的控制權就導致了悲劇的發生。
因此就算是自動駕駛汽車也無法保證行人在沒有人行橫道馬路上橫穿時的安全。而對自動駕駛汽車來說，同樣應該考慮應對這種情況。
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5級自動駕駛
出於這個原因，像Alphabet的Waymo或通用的Cruise，就完全放棄了部分自動駕駛技術，而開始直接研發能夠真正商業化的5級自動駕駛技術，完全擺脫對人類的依賴。當然這是一個難度更大的目標。
目前來看，汽車行業不會乖乖的等著5級自動駕駛技術出現。目前世界上幾乎每一家汽車公司都在努力為產品配備各種協助工具來保持競爭力。
總體來說，它們中的大多數都可能會挽救生命，但我們也必須要學會在5級自動駕駛汽車到來之前如何使用它們。
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