眾所周知， 子彈的原理是火藥在密閉空間內燃燒， 產生巨大的壓力， 推動彈頭在槍膛內快速的前進， 射向目標。 而其中火藥就是中國的四大發明之一。 而中國在軍事方面對於火藥的運用也是很早就有了。
明朱元璋時期， 就有了火藥用於軍事的實例， 當時的軍隊中， 已經裝上了槍和炮， 當時的槍叫做火銃， 這件兵器的射程能夠達到200步， 而且在當時已經可以批量製造， 精度也十分高。
明朝當時不僅有了槍， 還會製造炮， 當時的火炮裝填的有兩種類型的彈藥， 一種是實心彈藥， 主要用在攻擊人的時候，
不僅僅只是這兩種火器， 當時的明朝還有一件十分出名的熱兵器， 當時叫做火箭， 雖然和現在運載衛星的設備名稱相同， 但其實是兩件完全不同的東西， 明朝的火箭類似於弓箭的箭支， 而箭支的前端就好比炮仗， 發射的裝置依然是用弓或者弩， 這種裝備在當時的戰爭中屢見奇效。
到了明朝中期， 更是依照火器發展出了雷， 有地雷， 水雷等， 根據使用要求的不同， 雷外部材質也不一樣， 當時雷使用了石頭、陶瓷、生鐵等等來製作。
可以說， 直到這個時期， 明朝的熱兵器依然處於領先世界的水準， 而從這個時期開始，
由於明朝晚期的腐朽統治， 而且思想上的落後， 導致了熱兵器的發展受到了阻礙， 而到了後期更是， 由於熱兵器製作成本大， 製作週期也更長， 熱兵器的發展在這一時期開始倒退， 後來和清軍的戰爭， 熱兵器也並沒有展現出多大的威力， 所以到了後來原有的熱兵器幾乎被廢棄。
而清軍滅掉了明朝後， 火槍一類的熱兵器雖然沒有被徹底廢棄， 但是也從來都不被重視， 而且清朝有著“馬背打天下”的祖訓， 熱兵器更是不可能得到好的發展， 更是後來到了康熙年間， 有一位官員造出了“機關槍”， 此舉卻引來康熙的不快， 最後被諫言流放。 之後更是沒有官員敢在火器這一塊下功夫。
所以明朝開始在軍隊中逐漸使用熱兵器，