黃飛鴻是清朝末年武學的一代宗師， 他擅長洪拳、鐵線拳、無影腳等武林絕學， 他因為打得一手好虎形拳， 進而被武林中人稱為“虎癡”。 黃飛鴻的師傅不是別人， 正是他的父親黃麒英， 黃麒英號稱“廣東十虎”之一， 因為武林世家的緣故， 黃飛鴻三歲時開始習武， 盡得黃麒英真傳。
黃飛鴻一生以弘揚國粹， 振興武術文化為己任。 他16歲便開始設立武館。 ， 正為了當時南派最年輕的武師。 他除了打得一手好拳之外還舞得一手好獅。 佛山是舞獅的發祥地， 黃飛鴻把傳統的民間文化與武術相結合， 及武術與美觀為一體，
黃飛鴻三歲從父習武， 後來又遇見林福成、宋輝鏜等人。 他隨著不斷的拜師學習， 武藝也日漸精湛。 一生收徒無數， 但出名的並不多。
【梁寬】
看過黃飛鴻電影的都知道此人， 大家都以為是虛構的， 其實他是真實存在的。 黃衛鴻的這位徒弟出生在廣東梅縣。 所以他自報家門的時候總說：“梅縣梁寬。 ”梁寬為人特別聰明， 所以深受黃飛鴻的喜愛， 1877年時， 黃飛鴻設立分館教授武藝， 而分館的教席就是由梁寬來擔任的， 只可惜天妒英才， 梁寬在25歲時就去世了。
【林世榮】
林世榮也算是一位武術家， 他也自幼習武， 師從林福成、吳全美等人， 後又師從黃飛鴻， 並跟隨了黃飛鴻二十餘年。 他因為生得高大， 又在屠宰場給人殺豬，
【黃漢森】
他是黃飛鴻的第二個兒子， 最受黃飛鴻的喜愛。 自幼便盡得黃飛鴻真傳。 1919年黃漢森再一次拳腳較量中打贏了一個叫“鬼眼梁”的人， 後再在一次醉酒後， 慘遭鬼眼梁的報復， 中槍身亡。
黃飛鴻知道自己兒子是因為比試而丟了性命， 至此之後便再也不叫自己孩子習武了。
【莫桂蘭】
莫桂蘭是黃飛鴻最後一任妻子， 她從小便對武術產生了興趣。 在一次舞獅中， 黃飛鴻不下心把鞋踢飛掉， 正好鞋子飛到了莫桂蘭身上， 為表歉意黃飛鴻專程登門道歉，