兩兄弟被召回看望父親，明知是圈套，一人回去送死，留一人為其報仇

在春秋時期， 楚國先後吞併了周圍申、息、鄧等小國， 揮兵北上， 成為實力最強大的諸侯國之一。 因為楚人非常好戰， 天生愛鬥， 紛爭一直連續不斷， 從戰場轉變到了朝堂之上。

太子建， 楚平王的嫡長子， 身邊有伍奢和費無極兩位師傅傳授知識。 貴為太子， 成家也是一件大事， 楚平王為了向秦國示好， 想到了用太子建的婚事與秦國聯姻， 就派太子建身邊的師傅費無極前往秦國迎接公主孟嬴。 哪成想， 費無極將秦國公主迎接回來以後， 在楚平王面前一直誇公主的美貌， 這讓荒淫無度的楚平王非常心動，

悄悄在私底下見了孟嬴一面， 果然非常漂亮。 為了獲得楚平王的寵信， 費無極趁機說道：既然大王自己喜歡， 為何不留給自己享用？知道自己這樣會得罪太子， 為了保住前途， 他在楚平王面前想盡各種辦法詆毀太子建的聲譽， 使父子二人出現了隔閡。

太子建收到消息， 提前逃到了宋國， 而費無極因為平時與伍奢想法不和， 一直想將其除掉， 就在楚平王耳邊添油加醋， 說伍奢和他的兩個兒子伍尚、伍員如果現在不除掉， 以後怕是會有麻煩。 楚平王聽信讒言就下令讓伍奢的兩個兒子回朝看望自己的父親， 好一舉將其殺滅。

伍尚、伍員收到楚平王命令以後感到非常奇怪， 楚平王平時每天處理政務， 沉迷於後宮， 怎麼會有時間管理大臣的家事呢？伍尚憨厚忠義，

明知這次是圈套也還是選擇了回去， 卻對著自己的弟弟說：你趕緊跑， 找個可以幫自己報仇的國家， 記得給我跟父親報仇， 我也就不枉此行了。

兩人剛說完， 使者來了， 伍尚乖乖的跟著一起回去了， 而伍員卻拔出箭對準使者準備同歸於盡。 使者為了活命， 只把伍尚帶了回去。 伍奢看到只有大兒子被捉， 心裡想到：從此楚國恐怕不會再好過了。 隨後， 被楚平王下令斬殺。

伍員先是逃到了宋國， 投奔了太子建， 後兩人一起逃到了鄭國， 太子建想奪取鄭定公的權力， 被下令誅殺。 伍員又帶著公子勝一路乞討逃到了吳國。

在吳國， 遇見了明主吳王， 還有志同道合的大兵師孫武。 兩人一起為吳國訓練士兵，

為吳王出謀劃策， 終於攻進了楚國郢都。 為了替親人報仇， 他掘了楚平王的墳墓， 用鞭子抽打， 來發洩自己心中的怒火。

從此， 留下了一個更為有名的名字——伍子胥。