魏延一直是劉備十分重視的大將， 他是在劉備三顧茅廬結識了諸葛亮之後三年， 也就是211年開始跟隨劉備的。 魏延一路打下了許多勝仗， 但是諸葛亮一直都不喜歡他， 認為他天生反骨， 以後一定會背叛。 所以在諸葛亮臨死的時候還惦記著叫人殺了魏延。
雖然劉備喜歡魏延， 但是魏延後來還是被殺了。 劉備死後11年， 諸葛亮也死了， 楊儀與魏延不和， 就想各種辦法試探， 把魏延惹惱了， 幹了點蠢事。 楊儀跑去找劉禪告狀， 說魏延謀反， 但沒想到魏延也去找劉禪， 說他謀反。 劉禪蒙圈了， 就問身邊的大臣怎麼看，
諸葛亮原本就認為， 魏延一定會謀反。 這話雖然誅心， 魏延聽來也著實委屈， 但是若光論結果， 還是諸葛亮言中了。 所以說魏延幹了傻事， 明知道自己在別人心裡早已經沒了好印象， 還授人以柄， 所以最後才死在對頭楊儀手裡。
但是劉備十分喜歡魏延， 如果他知道魏延最後的結局， 恐怕死了都閉不上眼吧。
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