一般而言， 開國皇帝大多是馬上皇帝， 他們憑借著武力， 東征西討， 最終取得皇位。 在這些皇帝之中， 有一位帝王堪稱是武功最高的， 他就是南朝宋的宋武帝劉裕！宋朝詞人辛棄疾在詞中稱贊劉裕「金戈鐵馬， 氣吞萬里如虎」， 蘇轍也認為劉裕是「天下莫能抗」的英雄！那麼， 歷史上的劉裕到底有多厲害呢？
363年4月， 劉裕出生于江蘇鎮江， 不過他的祖籍是江蘇徐州的， 是漢高祖的弟弟楚元王劉交的后裔。 劉裕自幼家貧， 曾經以賣草鞋為業， 不過他長得身材高大， 相貌堂堂， 「身長七尺六寸， 風骨奇特」。 當時， 人們都瞧不起劉裕，
之后， 劉裕參加了北府軍， 并且成為冠軍將軍孫無終手下的司馬， 并且結識了北府軍名將劉牢之。 399年， 謝琰、劉牢之奉命討伐起兵叛亂的孫恩。 在劉牢之的奏請下，
眼看身邊的人不斷倒下， 劉裕仍然沒有撤退， 反而更加奮勇作戰， 「手奮長刀， 所殺傷甚眾」。 劉牢之的兒子劉敬宣擔心劉裕遇到麻煩， 率軍出來尋找， 結果找到了劉裕， 雙方兵合一處， 大獲全勝， 「賊乃奔退， 斬獲千余人， 推鋒而進， 平山陰， 恩遁還入海」。 沒過多久， 孫恩發起反撲， 攻打劉裕鎮守的句章城。
當時， 劉裕麾下只有數百人， 兵力很少， 而且句章城的城墻非常低矮。 然而， 劉裕「被堅執銳， 為士卒先， 每戰輒摧鋒陷陣」， 孫恩所部未能攻克句章城， 被迫撤退。 劉裕不僅武藝高強、善于作戰， 而且治軍也非常嚴明。 當時東晉各部軍隊軍紀敗壞， 「士卒暴掠， 甚為百姓所苦」， 只有劉裕所部「法令明整， 所至莫不親賴焉」。
由于屢建戰功， 劉裕的官職也得到了提升， 被任命為建武將軍。 之后， 劉裕率軍繼續追擊孫恩， 「三戰， 并大獲， 俘馘以萬數」， 官至彭城內史。 就在這個時候，
桓玄聞訊后， 派麾下猛將吳甫之、皇甫敷率領精兵前去阻擋。 三月初一， 雙方打了一個遭遇戰， 劉裕「躬執長刀， 大呼以沖之， 眾皆披靡」，
桓玄得知戰敗的消息后， 立即調集兩萬人， 同時「配以精卒利器」。 劉裕身先士卒， 帶頭髮起了沖鋒， 「躬先士卒以奔之， 將士皆殊死戰， 無不一當百， 呼聲動天地」。 結果劉裕以少勝多， 取得了勝利。 這一仗奠定了劉宋政權的基礎， 劉裕通過此戰， 推翻桓玄政權， 成為了東晉的權臣。