漢朝建立後， 漢高祖劉邦吸取了周朝和秦朝滅亡的教訓， 覺得分封自己的子嗣已經親兄弟為王， 以拱衛漢朝。
劉邦在平定英布叛亂後， 考慮到東南地區的形勢， “吳、會稽輕悍”， 需要一位元成年的劉姓宗室來鎮守， 但自己的兒子又太年幼了。 思來想去， 劉邦想起了一個人， 此人論身份是自己的至親， 論年齡已經二十歲， 論武功堪稱勇冠三軍， 他就是劉濞！
為了漢室江山的安定， 病重中的劉邦最終決定， 冊封沛侯劉濞為吳王， 管轄東南三郡五十三城。 劉濞接受王印後， 劉邦又把侄子叫來， 給他“相面”， 當時劉邦就大吃一驚，
於是為了防患未然， 劉邦撫著劉濞的後背， 編了一個預言：“漢後五十年東南有亂者， 豈若邪？然天下同姓為一家也， 慎無反！”也就是說， 漢朝建立後五十年， 東南將會有叛亂， 難道是你嗎？然而天下同姓是一家， 千萬別造反！劉濞聽後， 嚇得趕緊頓首下拜說：“不敢。 ”
漢景帝即位後， 採納晁錯的建議， 開始削藩。 這激起了諸侯王們的強烈不滿， 首當其衝的就是吳王劉濞。 劉濞糾結了楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉辟光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠發動叛亂。 史上稱七國之亂， 這場席捲整個大漢朝的叛亂， 在名將周亞夫的鎮壓下最終失敗， 但是從此以後漢朝就廢除了藩王制度。