在第二次世界大戰結束後， 以色列在聯合國的批準下于巴勒斯坦地區建立， 而當時以色列的建立幾乎受到了所有的中東國家的反對， 幾乎在建立的一開始， 以色列就遭到了大部分中東國家的圍攻。 為了保住新生的國家， 以色列在全國范圍內進行徵兵和武裝的同時， 也在從西方購買大量的武器。 當時以色列士兵手中的制式步槍為比利時、英國產的FN-FAL步槍， 但是3這種步槍並不適合在風沙較大的地區進行作戰， 極易造成卡殼、無法擊發等問題。
在1967年的「六日戰爭」結束之後， 以色列士兵對FN-FAL的憤怒達到了極限， 要求更換掉手中的FAL步槍。 為此， 當時已經初具底子的以色列軍工公司（IMI）開始了新一代步槍的研發。 當時的以色列軍備庫堪稱「萬國造」， 各國的武器都有， 但也為新一代步兵的研發創造了便利， 可以輕而易舉的獲取各種各樣的輕武器藍本。
設計師參考（挪用）了FAL的折疊式槍托、M16A1的槍管和子彈、斯通納63的彈匣、芬蘭RK62的槍機和彈匣卡榫，
但這把槍本身是發射美制的5.56X45毫米M193型小口徑子彈的， 因此加利爾本身算得上是一把另類的AK。
在1972年， 以色列國防軍正式將加利爾步槍列為了制式武器之一， 但加利爾從未大范圍裝備過以色列國防軍。 在隨後的幾年內， 以色列與美國簽訂了軍事援助條約， 隨即以幾十萬為單位的M16被批量運輸到以色列境內， 一線的士兵更喜歡使用M16步槍而不是加利爾突擊步槍， 儘管加利爾突擊步槍要比M16步槍優秀一些。
這其中還有加利爾步槍設計上的一些問題，儘管在「抄襲」方面大獲成功，但卻在製造方面出了問題。AK47是使用衝壓工藝批量生產出來的，而加利爾突擊步槍則是大量採用的銑削工藝進行製造，無疑增加了成本和工時。同時銑削件雖然比衝壓件更為厚重、可靠，但卻進一步加重了加利爾的重量。加利爾的重量比同樣是小口徑步槍的M16，要重上差不多一公斤（空槍重分別為3.95公斤和3.1公斤）。在性能差不多的情況下，顯然更輕的M16更受歡迎。
儘管以色列國防軍在後來將一線部隊全部更換為了M16步槍，但加利爾仍在以色列執法部門和後勤部門中小范圍服役。同時，加利爾突擊步槍通過「抄襲」而青出于藍勝于藍的做法，也得到了別的國家的關注。越南、剛果、吉布地、斐濟、薩爾瓦多等一些小國家採購了加利爾系列（還有卡賓槍、狙擊槍等型號），並在各自的軍隊中服役。甚至一些國家購買了加利爾步槍的生產許可，給本國軍隊當做制式武器使用，如南非的R4步槍，即加利爾步槍的南非自產版本。
總的來說，加利爾步槍雖然是抄襲了各大知名輕武器，但卻做到了青出于藍而勝于藍，對于當時一個建立不到30年的國家，並且還是處于時時刻刻戰爭的國家，是非常罕見的。很多國家連「抄作業」都抄不明白，但以色列卻做到了，並且還成功的出口多達二十五個國家，在輕武器史上是非常罕見的。
這其中還有加利爾步槍設計上的一些問題，儘管在「抄襲」方面大獲成功，但卻在製造方面出了問題。AK47是使用衝壓工藝批量生產出來的，而加利爾突擊步槍則是大量採用的銑削工藝進行製造，無疑增加了成本和工時。同時銑削件雖然比衝壓件更為厚重、可靠，但卻進一步加重了加利爾的重量。加利爾的重量比同樣是小口徑步槍的M16，要重上差不多一公斤（空槍重分別為3.95公斤和3.1公斤）。在性能差不多的情況下，顯然更輕的M16更受歡迎。
儘管以色列國防軍在後來將一線部隊全部更換為了M16步槍，但加利爾仍在以色列執法部門和後勤部門中小范圍服役。同時，加利爾突擊步槍通過「抄襲」而青出于藍勝于藍的做法，也得到了別的國家的關注。越南、剛果、吉布地、斐濟、薩爾瓦多等一些小國家採購了加利爾系列（還有卡賓槍、狙擊槍等型號），並在各自的軍隊中服役。甚至一些國家購買了加利爾步槍的生產許可，給本國軍隊當做制式武器使用，如南非的R4步槍，即加利爾步槍的南非自產版本。
總的來說，加利爾步槍雖然是抄襲了各大知名輕武器，但卻做到了青出于藍而勝于藍，對于當時一個建立不到30年的國家，並且還是處于時時刻刻戰爭的國家，是非常罕見的。很多國家連「抄作業」都抄不明白，但以色列卻做到了，並且還成功的出口多達二十五個國家，在輕武器史上是非常罕見的。