大唐出現了許許多多的能臣武將， 包括秦叔寶， 程咬金， 徐茂公等都是從瓦崗寨招攬來的， 這些人為大唐的崛起起了非常大的作用， 也都被封為國公。 尉遲恭並不是來自於瓦崗寨， 在投靠大唐之後， 卻備受重臣的懷疑， 不少大臣們都懷疑尉遲敬德是否真心對唐， 一直主張李世民將其殺掉。 得虧李世民沒有殺掉他， 甚至還給分手費。
尉遲敬德是之前追隨劉武周， 還曾經打敗李淵的軍隊， 實力強大， 武功高強， 後來劉武周被秦瓊李世民打敗之後， 投靠了李世民。 再後來， 尉遲敬德的部下紛紛投靠洛陽王世充，
後來， 尉遲恭深知李世民是一個明君， 在單雄信將要殺李世民的時候將李世民救下， 後來又在竇建德與王世充聯手的時候， 一次意外中又一次救下了李世民的性命。
玄武門之變， 李世民射死李建成之後， 差點死在自己的弟弟李元吉的手下， 這個時候又是尉遲恭及時趕到， 救下了李世民。 李世民賞給了尉遲恭齊王府的所有東西。
晚年的尉遲恭居功自傲， 再一次宴會中被李世民教育一番後， 老老實實在家煉丹， 直至老去。