清朝， 是中國封建社會中最後一個王朝， 也是半殖民地半封建社會開始的一個王朝。 從1644年， 吳三桂投降清朝， 多爾袞率領清兵入關， 順治帝遷都北京， 一直到1911年宣統皇帝溥儀在隆裕太后的提攜下退位， 大清朝一共歷經了268年。
1840年鴉片戰爭開始後， 整個大清朝的歷程可以以此為界， 前196年的中國仍然是在清朝統治下的封建社會， 後72年， 中國逐漸淪為成一個半殖民半封建社會。 在鴉片戰爭前， 清朝跟以前的封建社會唯一不一樣的就是滿漢矛盾十分的尖銳。 到了鴉片戰爭之後， 帝國主義跟中華民族的矛盾，
清朝入關後到鴉片戰爭將近二百年的統治， 前一百年還可以稱之為“盛世”， 後一百年開始到了龔自珍筆下就已經變成了“四海皆秋氣”的“衰世”！
康熙年間， 平定了吳三桂等人的“三藩之亂”， 統一了臺灣， 在1685跟1686年， 兩次雅克薩戰爭擊敗了沙俄侵略軍， 1689年， 簽訂中俄的《尼布楚條約》， 再後來康熙帝三次親征準噶爾。 到了乾隆時期完全平定了準噶爾叛亂， 使全國在版圖上實現了統一。
康熙晚年， 因為皇位繼承的問題。 康熙的長子， 次子， 四子還有八子展開了激烈的爭奪， 皇太子党， 皇長子党， 皇四子黨， 皇八子黨之間勾心鬥角，
雍正即位後， 就把其他的皇位爭奪者施加各種罪名， 把他們的子孫還有追隨者們統統充軍， 禁錮， 革職， 這場清理一直持續了很久。 乾隆繼位後， 在位六十年， 後世把乾隆跟康熙的兩個年代稱為“康乾盛世”！然而乾隆實際上並不能和康熙相提並論， 乾隆年代還是清王朝由盛轉衰的轉捩點。
乾隆年代土地兼併日益嚴重， 良田千頃萬頃的大地主比比皆是。 在乾隆末年， 和珅佔有的土地就有八千多頃。 乾隆死後， 和珅被抄家， 抄出的家資可頂清政府十年的收入。 因此也有著“和珅跌倒， 嘉慶吃飽”的民間諺語。 富者田連阡陌，
1796年， 嘉慶剛繼位， 四川、湖北就爆發了持續近十年之久的白蓮教起義， 有數百萬人民群眾參加， 波及範圍極大， 嚴重打擊了清政府的統治。 1813年， 北方又爆發了天理教起義。 天理教起義的同年， 陝西三才峽“箱工起義”。 第二年， 河南的撚軍起義也開始了。 1820年新疆的回民起義長達十年之久。
道光繼位後， 土地集中比以前更加嚴重， 清朝的統治已經到了日薄西山、朝不保夕的地步了。 龔自珍面對衰落的清王朝也不得不發出“四海皆秋氣， 一室難為春”的感歎。
清政府的閉關自守的政策， 導致中國對外面的世界缺少瞭解。 到了1840的鴉片戰爭， 中國歷史發生了轉折。
還有許多資本主義的小國也紛紛和清政府訂立不平等的條約， 而清政府都統統允許了。
在第一次鴉片戰爭之後， 中國人民和外國侵略者之間的矛盾， 已經成了主要矛盾， 而且還加劇了中國社會的固有矛盾， 隨著矛盾的激化， 終於在1851年—1864年爆發了太平天國起義。 極大的打擊了清朝的統治者。