小說《三國演義》裡記載， 魏延是長沙太守韓玄的部下， 當時關羽戰黃忠， 多次虛射， 韓玄多疑黃忠叛變， 於是命人砍下他的頭顱， 魏延看不慣太守的小人心思， 拔劍把韓玄刺死， 開城投降。 當時諸葛亮以魏延叛主、殺主為由， 將其問罪， 魏延在眾人的求情下暫時保命。 這是小說的情節， 其實魏延本人是劉備的部下， 而且和劉備關係很好， 劉備對他信任有加， 他也是劉備白旄軍重要一員， 白旄軍是那時的精英護衛隊， 有點像現在的中南海保鏢團隊。
魏延頭上的反骨也是虛構之說， 後來諸葛亮北伐， 魏延作為主要的大將。
劉備死後， 魏延便開始追隨諸葛亮北伐， 當時蜀漢大將有趙雲（已七旬）， 王平和馬岱不夠神勇， 張興和關苞經驗不足， 姜維只是初投立足未穩， 餘下將領根本不夠檔次， 只有魏延可以獨當一面， 而且魏延戰功赫赫， 有勇有謀，
子午穀奇謀是魏延提出的， 在現在看來可以一試， 五千精兵長途奔襲， 直取長安， 因為習慣了諸葛亮的老套路， 這樣的奇謀未必是壞事。 諸葛亮多思少斷， 而且不喜歡冒進和奇襲， 在他的戰略上只有荊州用兵， 後來荊州丟失， 他只得北伐出祁山， 每次都一樣， 司馬懿在給諸葛亮書信中多次提到， 你這份執念太過剛勁， 凡事需要變通。 諸葛亮北伐失敗有三點， 一是蜀漢疲敝， 劉禪昏庸；二是內部鬥爭惡劣， 當時諸葛亮代表荊州派， 李嚴代表益州派， 攘外必先安內， 自己內部鬥爭不斷， 何來的北伐成功， 只能被掣肘；三是諸葛亮雖大智， 治國方可， 領兵打仗不佳， 雖熟讀兵法，
魏延本人性格孤僻， 而且人緣不好， 軍中對他有怨言， 朝中大臣也多次彈劾他， 因為其人神勇， 諸葛亮多是不計較。 諸葛亮第六次北伐時， 其實丞相的身體已經不行， 多次吐血而且老病纏身， 火息上方穀後， 諸葛亮自知不能活著回國， 便安排退兵之事， 魏延必然是斷後， 然後有長史楊儀和薑維帶兵前行。 楊儀和魏延素來不合， 諸葛亮在世時， 二人畏懼丞相之所在， 如今諸葛亮病逝， 楊儀開始打著自己的小算盤， 他必須奪取軍權。 魏延斷後， 必然帶著精銳， 但是魏延脾氣孤傲， 他一直反對諸葛亮謹慎用兵的壞習慣， 如今丞相已死， 論資歷和軍功， 魏延必然第一。 魏延心有不服，
魏延因為孤傲的脾氣， 朝中大院多有不服， 而且楊儀利用丞相做依靠， 必然深得人心， 最後劉禪派人捉拿魏延， 魏延但是嫉恨楊儀， 出兵攻打楊儀， 他並沒有反叛朝廷， 最後被王平的一席話， 蜀軍紛紛散逃， 魏延與其子數人逃亡， 最後被馬岱率兵追趕斬殺。 《三國志·後主傳》：“十二年春二月， 亮由斜穀出， 始以流馬運。 秋八月， 亮卒於渭濱。 征西大將軍魏延與丞相長史楊儀爭權不和，
魏延死後， 被楊儀以反叛罪誅殺， 那魏延的後人如何呢？《三國志·魏延傳》：“儀遣馬岱追斬之， 致首於儀， 儀起自踏之， 曰：‘庸奴！複能作惡不？’遂夷延三族。 ”魏延的家族被楊儀斬盡殺絕。 俗話說得好， 敗軍之將不染其後， 楊儀利用這樣的手段， 可見他是在泄私憤。
《三國志》記載:"原延意不北降魏而南還者， 但欲除殺儀等。 "元代的郝經認為楊儀"以私忿殺大將， 罪浮於延"。 當時諸葛亮病逝時， 魏延是被託付兵權之人， 楊儀只是負責送棺， 楊儀只是害怕魏延對他陷害， 所以用反叛之名誅殺魏延， 這是二人爭權奪利的體現， 只是魏延不得人心最後慘死。
說這麼多，你們並不瞭解楊儀本人。楊儀本是關羽手下，最後來到成都被劉備重用，楊儀被封為尚書，諸葛亮評價楊儀心胸狹窄，嫉賢妒能，自恃功高。他在做尚書時與劉巴不合，被劉備調為弘農太守，諸葛亮死後，他認為自己勞苦功高，應該在蔣琬之上，但儀僅拜中軍師，多有怨言，最後被劉禪貶官流放。當時費禕去看他，他依然埋怨蜀主不公平，後悔自己沒有帶兵投降魏國，最後此話被劉禪知道，楊儀被打入大牢，最後自殺身亡。
楊儀本人心胸狹窄，他得勢的時候看不慣任何人，自認為斬殺了魏延叛賊，自己應該身居丞相之職，後來願望沒有達成，消極懈怠，詆毀聖上，可見楊儀並非有才之人，魏延也是他陷害致死。
只是魏延不得人心最後慘死。說這麼多，你們並不瞭解楊儀本人。楊儀本是關羽手下，最後來到成都被劉備重用，楊儀被封為尚書，諸葛亮評價楊儀心胸狹窄，嫉賢妒能，自恃功高。他在做尚書時與劉巴不合，被劉備調為弘農太守，諸葛亮死後，他認為自己勞苦功高，應該在蔣琬之上，但儀僅拜中軍師，多有怨言，最後被劉禪貶官流放。當時費禕去看他，他依然埋怨蜀主不公平，後悔自己沒有帶兵投降魏國，最後此話被劉禪知道，楊儀被打入大牢，最後自殺身亡。
楊儀本人心胸狹窄，他得勢的時候看不慣任何人，自認為斬殺了魏延叛賊，自己應該身居丞相之職，後來願望沒有達成，消極懈怠，詆毀聖上，可見楊儀並非有才之人，魏延也是他陷害致死。