其實在正史上， 諸葛亮已經十分偏愛魏延了。
亮深惜儀之才幹， 憑魏延之驍勇， 常恨二人之不平， 不忍有所偏廢也。
值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，
征西大將軍魏延與長史楊儀素不和。 亮既恃延勇猛， 又惜儀籌畫， 不能偏有廢， 常恨恨之， 為作《甘戚論》， 二子不惑。 ……終亮之世， 盡其器用。
便是魏延性格再暴躁， 與楊儀十分不和， 諸葛亮也是十分器重魏延的，
便是諸葛亮臨終前， 也表示如果魏延不肯聽從軍令撤退， 也不必管他。 不遵從軍令可是大罪， 諸葛亮也只是說不必管他， 這已經幾乎是偏愛了。
亮使魏延、高翔、吳班赴拒，
以上是諸葛亮派遣魏延的戰役之一， 每次戰爭， 諸葛亮都帶上魏延並且委以重用。
至于一個可能會有人質疑的「子午穀奇謀」。
首先， 若魏在子午穀有埋伏， 則大敗一場。
就算沒有埋伏， 恐怕魏延所率領的部隊也會面臨前後兩重的困難。
而且子午穀前提是《魏略》中的：
楙聞延奄至， 必乘船逃走。
即夏侯楙看到魏延來了會立刻逃走， 此番猜測我個人覺得應是 對夏侯主觀臆測。
而且歷史上曹真等人也走過子午穀， 可是都結局不大好。
所以不用子午谷…根本算不得不重用魏延。
綜上， 歷史上諸葛亮真的幾乎已經竭盡全力重用魏延了…
再看看魏延這一路的上升， 無論是劉備還是諸葛亮， 都是給了他很大的重用的。