魏延是三國名將, 他有勇有謀, 同時野心巨大, 但是跟在劉表手下沒什麼機會展露自己的才華。 但很快他遇到了另外一個貴人, 沒錯那個人正是劉備, 魏延看出了這位扯著“皇叔”大旗的新晉創業者, 有的是要大幹一番的野心, 以及收攏人才的優良引進政策, 便決心跳槽。 可憐當時自己身份卑微, 不像關羽張飛那樣被重用, 所以他到了新公司後, 一開始的地位只是一個小小的“部曲”, 即什麼職位都沒有的普通隨從軍士, 也就比毛頭小兵高一點點。
魏延拼命表現自己, 趁著劉備與劉璋鬧翻, 且自家這時兵不滿萬,
魏延跟了劉備之後, 意氣用事使諸葛亮很不爽。 234年諸葛亮帶兵第五次北伐, 魏延被任為前鋒。 這讓魏延很高興, 但有一點不高興的是, 諸葛丞相還帶著那個讓自己極度看不慣的楊儀。 楊儀一直看不慣魏延恃才自傲的態度, 經常跟魏延衝突魏延哪裡是能忍讓之人,