西元221年， 劉備執意伐吳， 一路攻克無阻。 章武二年， 不料被陸遜夷陵一把大火， 大軍敗績， 劉備還往白帝。 一時間急火攻心， 病倒在床， 從此一蹶不振， 劉備自知來日無多， 於是下令急忙招呼各緊要大臣前來安排後事。
成都這邊， 諸葛亮一聞消息後， 更是悲痛不已， 不禁長歎曰：“法孝直若在， 則能制主上， 令不東行；就複東行， 必不傾危矣。 ”此話一出倒是頗有曹操赤壁大敗後的味道， 當時曹操也痛哭大喊：“吾哭郭奉孝耳！若奉孝在， 決不使吾有此大失也！哀哉， 奉孝！痛哉， 奉孝！惜哉！奉孝！”想必大人物悲痛大喊出的人名都不可小覷，
這一切， 還都得從劉備進入益州說起， 那一年， 建安十六年， 劉璋派遣法正將四千人迎劉備。 然讓劉璋沒想到的是， 法正卻與劉備王八對綠豆對上了， 從此就沒再離開劉備半步。
聽說劉備要打野， 理所當然的， 法正跟著劉備就直接參與了劉備自建安十六年之後的所有軍事行動。 這好像也沒什麼了不起， 畢竟當時鳳雛也在嘛。 可當你得知劉備當時的軍隊狀況後， 你估計就不會這麼說了。
記得進蜀前期， 鄭度曾對劉璋說過：“左將軍縣軍襲我， 兵不滿萬， 士眾未附， 野穀是資， 軍無輜重。 ”兵不滿萬， 還無輜重， 劉備果真是夠膽，
這不， 當劉備與曹公爭， 勢有不便， 宜退時， 劉備卻大怒不肯退， 無敢諫者。 矢下如雨， 法正卻狂奔于劉備前， 劉備大喊：「孝直避箭。 」
法正曰：「明公親當矢石， 況小人乎？」
劉備乃曰：「孝直， 吾與汝俱去。 」遂一同引退。
箭如雨下， 為了記掛的人用身體之軀去阻擋。 又怕對方受傷， 遂一同引退。 嘖嘖， 可見法正在劉備心中的地位還真不一般， 諸葛亮恐怕也不及也。 於是當法正被人狀告“一餐之德， 睚眥之怨， 無不報復， 擅殺毀傷己者數人。 ”時， 諸葛亮也只能回答：“主公之在公安也， 北畏曹公之強， 東憚孫權之逼， 近則懼孫夫人生變于肘腋之下；當斯之時， 進退狼跋， 法孝直為之輔翼， 令翻然翱翔， 不可複製， 如何禁止法正使不得行其意邪！”
可不是麼， 法正乃劉備的小翅膀， 他諸葛亮還能折住不成？可不幸的是， 建安二十五年， 法正去了。 劉備聞之為其流涕數日， 諡曰翼侯。 不同於三國演義的是， 歷史中的劉備其實常怒， 曹操常哭， 由此觀之， 劉備對法正， 還真是愛的深沉。