您的位置:首頁»數碼科技»正文

日本打造,世界首款,人機合一機器人,重現人類關節與力度操作!

豐田(Toyota)發表一款能夠遙遠操控、可模仿人類動作的機械人T-HR3。 只要操縱者舉手, 機械人會跟著一起舉手, 它會模仿人類各種關節的移動, 並且把視野以及觸碰所得的感觸反映給操作者。 機械人全身都能作平衡制禦, 甚至能夠單腳企立。 這部機械人將會應用於家庭、醫療機構、受災地、建設, 甚至宇宙的環境上。

操控者會坐在「主控操作模組」上控制機械人。 操控系統與機械人的關節, 都裝上了特殊的感應器、摩打、減速機等一體化而成的「力矩伺服模組」以提供高感度的力度計測。 操控者能與機械人分享相同的力矩,

令手腳的操作能在機械人上反映。

主控操作模組上會有VR頭戴式裝置, 機械人的視覺可反映到操控者的VR裝置上。 例如機械人在拾起圓球, 操控者可以立體鏡像視認該物體, 然後決定手部發出多少力去拿起該物件。

T-HR3會在11月29日開幕, 在東京舉行的2017國際機械人展覽中出展。

Next Article
喜欢就按个赞吧!!!
点击关闭提示