張飛一矛刺許褚于馬下，僥倖逃脫的許褚，後來還敢狂嗎
兵有十萬不足慮，虎侯助曹霸許都。許褚，字仲康，外號「虎癡」，被曹操稱讚為「吾之樊噲！」他曾雙手各抓住兩頭牛尾巴，使其倒行百余步。演義十二回，許褚剛出世，與「古之惡來」典韋大戰三天，不分勝負。許褚歸順曹操後，受到曹操青睞，受到重用。尤其是「左膀」典韋走後，曹操更加器重僅剩的「右臂」許褚。
戰場上，許褚曾拿下何儀以及黃巾數百騎、兩合除掉呂布大將李封、一刀除掉李傕外甥李暹及袁譚大將尹楷。還有，他和趙雲大戰三十合不分勝敗，赤壁為掩護曹操無鞍馬力戰張飛，裸衣惡鬥馬超二百三十多回合不分勝負等等。
總之一句話，許褚很狂，戰場上除掉大量敵將，曾和典韋、趙雲、馬超大戰不落下風。就是這樣的一個狂人，漢中戰役中，他因酒醉不敵燕人張飛，被其一茅刺于馬下，被部下救回。之後，許褚便像被拔掉牙齒的老虎，改吃素了，沒有在戰場上耀武揚威。
所謂一物降一物，張飛就是許褚的命中剋星。
演義中，許褚和張飛大戰過三次，一次更比一次慘。
第一次，諸葛亮出山第一戰—火燒新野，諸葛亮放了一把火，曹軍大敗，逃得逃。
張飛趁勢攻向曹軍，忽見有一敵將，十分肖勇，連連除掉了幾個蜀軍，張飛大怒，大喝一聲：「俺燕人張飛在此，兀那賊將，報上名來！」，說著，挺著丈八蛇矛迎了上去。
那將起初愣了一下，當聽清是張飛來了，竟然飛也似地逃走了！此將便是許褚！
許褚之所以奪路而逃，一則曹軍敗局已定，不可挽回，二則之前多次聽曹操說，遇到張飛千萬小心，他料定自己打不過張飛，所以就撒丫子跑了。
第二次，曹操赤壁大敗之後，狼狽向華容道方向逃竄，諸葛亮在曹操逃跑路線上，埋伏了三股人馬。
第一股人馬是趙雲，大殺了一陣，曹軍好不容易逃了過去，行了幾十裡，前方到了葫蘆口，曹操大笑：「諸葛亮和周瑜真是小兒啊，要是在此埋伏下人馬，我等焉有命在？」
話音剛落，一聲炮響，張飛沖了出來，「曹賊，張飛在此，留下腦袋來！」，
許褚當時有個巨大劣勢，那就是「戰馬無鞍」，馬沒了鞍，就好比坐在板凳上開公車，那感覺！音浪，太強，不晃會被撞到地上，
許褚剛與張飛打了一合，就露出了敗相，徐晃、張遼趕緊上來幫忙，三人合力抵住了張飛。
第三次，漢中之戰，兩軍對峙，互有勝負。許褚自告奮勇要去護送糧草，曹操大喜，有許褚在，糧草就安全多了！
許褚去了之後，沒了曹操的管束，就放飛自我起來了，喝得酩酊大醉，舌頭都捋不直了，正走著，忽然一聲炮響，殺聲震天，張飛帶兵沖了出來，「俺燕人張飛在此，速速投降！」
許褚一聽「張飛」二字，頭都大了，「張飛，張飛，你這個閹人！」，正所謂酒中慫人膽，此時許褚並不怎麼畏懼張飛，挺著長槍就上去了！
但畢竟喝多了，反應慢了半拍，被張飛一矛刺中了肩膀，曹軍趕緊擁了上來，救了許褚一命，張飛此次任務不是除敵，而是搶糧，他也不去追趕，搶了糧車便揚長而去了！
經此一敗，許褚像是變了個人似的，再也不像之前那麼狂了，乖乖呆在曹操身邊當個保鏢，再也不虎了，之後許褚再沒出現過。
曹操大概覺得，許褚太過莽撞，不適合帶兵打仗，保鏢才是最適合他的工作，于是再也不派他出戰了！
曹丕繼位後，許褚年近六十，早已沒了當初的戾氣，變成了一個心氣和順、與世無爭的小老頭了，此時對于他來說，帶孫子才是最重要的事。