虢國是在西周乃至春秋早期歷史上產生過重要影響的國家。 它的興衰直接關系到周王室權威的興衰。 然而后人對于虢國的印象卻十分模糊， 主要停留在三十六計的“假道伐虢”與成語“唇亡齒寒”之上。 《左傳》中僅有虢國零碎的記載， 不成體系。 《史記》中給陳、杞這樣的國家都留有世家， 對于虢國這樣對周王室來說意義非凡的重要國家卻沒有專篇敘述， 可見司馬遷所看到的史料也是十分有限。
它的創始人名為虢仲、虢叔， 是王季的兒子， 周文王的弟弟， 簡稱為二虢。 相比周公旦、召公奭、畢公高、太公望呂尚、毛伯鄭這些政治明星來說，
“虢”字的本意與“鞹”、“鞟”有關， 表示剝取虎皮制成皮革之意。 用這個字作為地名， 可以想見此處原本是猛虎橫行， 有壯士降服老虎并剝取皮毛是何等的威武雄壯！二虢的子孫們也以此地名為家族的榮耀， 哪怕是遷居他處， 也依然不放棄“虢”的稱號。
二虢初封應該是在武王伐商之前， 虢地的初始位置自然是在文王、武王都城的附近，
由于虞國的發展歷史與虢國息息相關， 所以需要花一定的篇幅介紹一下姬姓虞國的發展歷程。 虞地在商代末期已經有媯姓勢力居住， 其首領為虞閼父， 將傳說中的天子有虞氏舜奉為自己的祖先。 他們與芮國發生領土爭端， 史稱“虞芮之訟”， 這件事被文王和平解決， 自此虞閼父歸附了周人， 成為周人的陶正， 專門負責制造陶器。 解決虞芮之訟被認為是文王在周邊樹立權威的標志性事件，
假道伐虢之計的路線圖
至于虞地的地望， 傳統考證認為是在現在的山西運城市平陸縣。 但這個地理并非文王時期的虞地， 而是武王伐商之后轉封的虞國所在地。
而芮國傳統的地望考證， 是位于現在的陜西省渭南市大荔縣， 最近在陜西省渭南市韓城市發現芮國墓地， 位于大荔縣北部。 當然這大體上是西周至春秋時期芮國的所在地。 文王時代的芮地在哪呢？劉起釪先生根據古芮水的流向， 認為當年的芮位于寶雞市隴縣北部。 而虞地則根據古字吳虞相通以及古吳山的所在地， 考定在現在的千河流域西南方向。
到了西周時期，
而從古文字角度分析， 夨、吳、虞三個字之間存在密切的聯系。 山西曲沃北趙晉侯墓地發現的叔夨方鼎中的“叔夨”， 即是周武王的兒子唐叔虞。 而夨國國君的姓， 通過發現的青銅器銘文推理， 也可知其為姬姓。 由此可知， 夨國即虞國， 王季到文王時期， 這里居住著媯姓和姬姓兩股勢力， 其中姬姓勢力的首領就是太伯和仲雍。
《史記·吳太伯世家》中所說太伯、仲雍兄弟為了避免繼位而逃到江南蠻夷之地當國君， 成為吳國的先祖的故事， 是把姬姓虞國和吳國的發展史給簡化了。
簡而言之， 大概是從太王、王季開始， 周人就開始著手建立一系列同姓的衛星國。 太伯、仲雍不肯繼承周人首領的位置， 被太王改派到虞地發展；王季將自己的兩個兒子虢仲、虢叔封在虢地。 虞在北、虢在南， 控制著通向西南進入甘南和巴蜀險道的入口處， 守護周人核心的西大門。 虞、虢兩國初封之時， 都是兄弟同時執政， 或許是以兄長為主， 弟弟為輔， 但兩人的子孫均有此處領地和軍隊的繼承權， 當然隨著之后的歷史發展， 虞虢兩國沒有因為復雜的繼承關系而導致嚴重的內亂， 所以文獻中對于他們的世系傳承記載十分有限。
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