建安十六年(211), 益州牧劉璋派法正去荊州請劉備入蜀, 想讓劉備幫著自己打漢中張魯。 劉璋萬沒想到的是, 前面驅狼, 后面迎虎。 他還以為劉備真的是君子呢。 當時諸葛亮和龐統, 分別是劉備的正副軍師。 龐統得知這個消息后, 極力慫恿劉備進蜀, 龐統打的小算盤就是, 勸說劉備趁機奪了劉璋的地盤。 劉備讓白馬給龐統, 令龐統死在落鳳坡, 真的是天意嗎?
劉備決定之后就去找龐統, 說自己做了一個夢, 夢見自己的右手被人用鐵棒打了, 龐統就說領兵打戰哪里有不傷不死的, 這都是再正常不過的了,
龐統卓越的軍事才智和富有遠見的政治謀略深受劉備器重, 被委以治中從事, 和諸葛亮同為軍師中郎將, 一個優秀的軍事家、政治家由此正式登上了東漢的歷史舞臺, 演繹了一個舉足輕重的角色。 諸葛亮看天象, 寫書一封送到劉備那里, 說龐統有危險, 龐統說, 諸葛亮是怕他建功, 他龐統肝腦涂地才稱心如意。 這話似乎暗示了龐統明白此行必死。
建安十九年(公元214年), 龐統隨劉備兵分兩路攻取雒城(今廣漢市), 龐統身先士卒, 中流矢而亡, 時年36歲。 真可謂“壯志未酬身先死, 長使英雄淚滿襟”。 劉備倍感痛惜, 將龐統厚葬在白馬關古驛道旁。