月野兔， 她本是一名普通初中生， 不過成績並不理想， 而且經常遲到。 有一天， 她遇到了一隻叫作露娜的會說話的小貓， 並獲得了變身的能力。 從此， 她的生活發生了很大的轉變。
水野亞美， 形象非常完美， 模範學生、功課好、人聰明漂亮、性格溫柔中又不乏堅強， 各方面都是一流的。 在戰鬥中她是最冷靜的一個， 在戰鬥中經常可以保持清醒的頭腦， 同時也會在適當時候做出不同于本身溫和形象的果敢舉動。
愛野美奈子， 作戰經驗比其他戰士豐富， 擁有不同於他人的強大力量， 是四個守護戰士的首領。
天王遙， 可以變身為水手天王星， 以奶金色短髮為特徵， 也可以偽裝成男性， 是集兩性的強大之處和多數優點於一身的女戰士。 從登場開始經常和海王滿一起行動著， 與先作為戰士醒過來的小滿的相遇。
木野真琴， 雖然說話聲音宏亮， 口氣還有點男生的感覺， 加上其力氣大， 常讓人誤會是一個粗暴的人， 但實際上卻是一個內在相當女性化、個性相當溫柔熱心的女孩子。
冥王雪奈 ， 外部太陽系四戰士之一， 年齡是十位水手戰士中最大的一個， 很有大姐姐的風範， 知識淵博， 與小小兔是非常要好的朋友，
火野麗， 水手火星是外貌美麗， 控制火的戰士， 平常是私立T.A女學院的學生， 祖父是神社住持， 父親是政治家， 母親已經死了。 因為她與身為住持的祖父同住在火川神社， 同時也擁有巫女的身份。 記得當時很多人都喜歡她。