愛新覺羅永琪是乾隆的第五個兒子， 生于乾隆六年， 也稱五阿哥， 皇五子永琪在眾多皇子中享受的待遇是最好的， 他文武雙全而且精通滿語和騎射， 乾隆非常欣慰， 對他格外寵愛， 乾隆本打算把皇位傳給永琪， 可惜永琪短命， 在乾隆三十一年病逝。
永琪一生短暫， 無所謂大功大過， 但是可以肯定的是他的才華在清室是比較突出的， 歷史上的永琪共有三名妻妾， 嫡福晉西林覺羅氏， 是鄂爾泰孫女， 側福晉索綽羅氏為左都禦史觀保之女， 此外還娶了漢人之女胡氏為小妾。
雖然三位妻妾， 永琪共有六子，
綿億的生母索綽羅氏是左都禦史觀保之女， 綿億充分繼承了父親永琪的才華， 聰慧機敏， 熟讀經史， 而且擅長書法， 五阿哥永琪去世後， 乾隆太過想念兒子， 而且永琪的六個兒子中僅僅只有綿億一人存活，
1784年綿億被封為貝勒， 嘉慶帝即位被封為榮郡王， 嘉慶對這位只比自己小幾歲的侄子非常照顧， 讓綿億擔任領侍衛大臣、鑲黃旗漢軍都統等職位， 受到了嘉慶帝的器重。
本來綿億受到嘉慶器重， 一切平平安安， 但是在嘉慶十一年， 綿億為兩個兒子取名字的時候受到了嘉慶帝的斥責， 原因是綿億給兒子取名字私自用了金字旁， 為長子取名「奕銘」， 次子取名「奕鐮」， 嘉慶得知後， 龍顏大怒， 並譴責綿億：「自同疏遠， 是何居心？
原來作為皇室宗族， 自從清朝入關以後， 自康熙皇帝開始， 便參照漢族的做法給孩子起名字要按照輩分來排， 「奕」在近支宗室則要用言部或糸部， 綿億私用「金」字偏旁為兒子取名， 是有同皇帝疏遠的嫌疑， 綿億這種看似不尊祖制的做法令嘉慶勃然大怒。
為了懲罰綿億， 嘉慶帝命綿億退出乾清門並在外廷當差， 也革除了他領侍衛內大臣、管園大臣等職務，
嘉慶十八年， 林清發動天理教事變攻入皇宮， 當時的嘉慶沒有在皇宮， 對于是否要趕回京城猶豫不決， 在眾多大臣們都再三猶豫的時候， 綿億力勸嘉慶皇帝回京城， 于是嘉慶聽從了他的建議， 及時回到了京城皇宮。 經過這件事以後， 嘉慶對綿億非常重視， 綿億也恢復了以往的榮耀和官職。
嘉慶二十年三月五日， 綿億病逝， 終年五十一歲， 縱觀綿億的一生， 作為五阿哥永琪的獨子， 雖然不是很長壽， 因為給兒子取名字遭到了嘉慶皇帝的斥責， 但是總體來看一生命運還算平安順遂。