蜀國的歷史發展， 以劉備去世為轉捩點， 可以分為前後兩個階段。 第一階段是劉備時代， 劉備主抓全面， 蜀國的選將用人、內外戰爭等大事， 都由劉備一言而決， 諸葛亮則主要坐鎮後方， 負責為劉備經營鞏固根據地， 保證蜀國後方井然有序運轉， 保證劉備在前方足兵足食。
第二階段是劉禪時代， 也可以說是諸葛亮時代， 劉禪深居九重深宮不問世事， 國家大事聽憑諸葛亮一手掌控。 雖然在諸葛亮掌權期間， 蜀國內/政外/交等諸多方面的諸多成就有目共睹， 但與劉備時代相比， 也有了很多耐人尋味的微妙變化， 在用人方面的變化最大。
這一點在魏延身上反應的最為明顯。 《三國志》中， 對魏延的前半生記載不詳， 他第一次出場是在劉備進取益州之戰中。 在益州之戰中， 魏延力戰有功， 表現出卓越的軍事才能， 史書記載他「善養士卒， 勇猛過人」， 是一位能征善戰的虎將， 被劉備委任為牙門將軍。
建安二十四年（219年）， 劉備在取得漢中之戰勝利後， 自稱漢中王， 定都成都。 漢中是蜀國除荊州、益州之外的第三大根據地， 是蜀國益州與曹魏關中地區的戰略緩衝區和屏障， 地理位置十分重要， 漢中的安危， 直接關係到益州的穩定， 因此漢中太守的人選成為蜀國上下矚目的大事。
當時的人們都認為， 蜀漢第一名將關羽鎮守荊州， 漢中這樣的重地， 肯定會交給蜀國第二猛將張飛來鎮守， 張飛也暗中「以心自許」。 誰知道任命書一下， 名不見經傳的魏延卻力壓張飛， 成了漢中太守， 張飛卻被任命到偏遠荒僻的巴西郡擔任太守。
魏延能獲得劉備如此不拘一格的提拔重用， 劉備用意已十分明顯， 顯然是把魏延當成武將中的第二梯隊加以重點培養。 當時關羽張飛等第一代武將已經漸漸老去， 劉備刻意栽培魏延，
然而劉備走後諸葛亮上臺， 魏延的仕途的上升曲線戛然而止。 諸葛亮在任期間， 魏延被再度打入冷宮， 不僅很少被委以重任， 各方面還受到諸葛亮的刻意排斥。 比如在六次北伐之戰中，諸葛亮寧肯重用新手馬謖鎮守街亭也不用魏延，魏延提出的奇襲子午谷之計，本來很有價值，卻被諸葛亮無情否決。
平心而論，魏延的軍事才能甚至在姜維之上。魏延鎮守漢中期間，採用「錯守諸圍」之戰術，利用漢中周邊險關要隘，禦敵於國門之外，使得漢中固若金湯，曹魏一兵一卒都難以進入漢中。
但姜維主持軍事期間，卻改弦易轍採用「斂兵聚穀」之策，收縮週邊防線，集中兵力把守漢中腹地，結果在263年的魏國伐蜀之戰中，漢中防線一觸即潰。兩人的軍事才能孰優孰劣一目了然。
諸葛亮為什麼要排斥軍事素質極高的名將魏延？仔細分析一下當時的局面，答案不言自明。劉備走後，諸葛亮急於樹立自己在蜀國的地位和威望，因此在選將用人上採取了另起爐灶的做法。
蜀國那些跟隨劉備征戰多年的老將，資格老地位高，影響力大，諸葛亮認為他們不太好駕馭，因此大力啟用新人，大力提拔培養自己的一套人馬，馬謖、姜維等新人由此得以被委以重任，魏延本身是劉備最器重的老將，且本身性格又桀驁剛烈，故此才會被諸葛亮排斥在自己的圈子之外，也就順理成章了。
比如在六次北伐之戰中，諸葛亮寧肯重用新手馬謖鎮守街亭也不用魏延，魏延提出的奇襲子午谷之計，本來很有價值，卻被諸葛亮無情否決。平心而論，魏延的軍事才能甚至在姜維之上。魏延鎮守漢中期間，採用「錯守諸圍」之戰術，利用漢中周邊險關要隘，禦敵於國門之外，使得漢中固若金湯，曹魏一兵一卒都難以進入漢中。
但姜維主持軍事期間，卻改弦易轍採用「斂兵聚穀」之策，收縮週邊防線，集中兵力把守漢中腹地，結果在263年的魏國伐蜀之戰中，漢中防線一觸即潰。兩人的軍事才能孰優孰劣一目了然。
諸葛亮為什麼要排斥軍事素質極高的名將魏延？仔細分析一下當時的局面，答案不言自明。劉備走後，諸葛亮急於樹立自己在蜀國的地位和威望，因此在選將用人上採取了另起爐灶的做法。
蜀國那些跟隨劉備征戰多年的老將，資格老地位高，影響力大，諸葛亮認為他們不太好駕馭，因此大力啟用新人，大力提拔培養自己的一套人馬，馬謖、姜維等新人由此得以被委以重任，魏延本身是劉備最器重的老將，且本身性格又桀驁剛烈，故此才會被諸葛亮排斥在自己的圈子之外，也就順理成章了。