西元191年， 趙雲率領本郡義從投奔了公孫瓚。 劉備投奔公孫瓚後， 在第一次與趙雲見面時， 他就對趙雲大感興趣。 當時公孫瓚與袁紹交手， 青州刺史田楷佔據山東附近， 與袁紹大軍對峙， 公孫瓚見前線戰|事吃緊， 於是派劉備前去協助田楷， 而趙雲也隨劉備出征， 為劉備掌管騎兵。
不久之後， 趙雲因為兄長去世而離開。 不過趙雲與劉備的情誼並沒有因此而結束， 在他離開公孫瓚大約七年之後， 他與劉備在鄴城相見， 從此追隨劉備。
自趙雲追隨劉備以來， 他為劉備南征北戰， 立下了赫赫戰功。 赤壁之戰後， 趙雲帶兵參與江南平定戰， 為劉備統一荊州南部做出了貢獻， 後來他更是在入川之戰、漢水之戰和箕谷之戰中， 都取得了非常好的戰果。 不僅如此， 趙雲還先後兩次救下幼主， 為劉備保存了為數不多的血脈。
但讓人奇怪的是， 趙雲即便為劉備立下了如此汗馬功勞，
有人認為， 劉備之所以不封趙雲為大將軍， 是因為趙雲的所作所為讓劉備不喜。
在劉備入主益州後， 曾打算將成都城中的田宅分給有功之臣， 然而趙雲卻以霍去病的「匈奴未滅， 無用家為」勸諫劉備， 趙雲認為此時應該將田宅歸還給益州百姓， 如此可得民心。
劉備雖然聽從了趙雲的建議， 但心中卻對趙雲頗為反感， 這才沒有給趙雲大將一職。
但實際上， 趙雲雖然沒有被劉備封為前後左右四大將軍之一， 但他的軍職並不低。
要知道當時蜀漢一共有三大軍區， 分別為漢中、南中和江州， 各軍區最高長官就是都督， 在西元221年時， 魏延是漢中都督， 鄧方是南中都督， 而江州都督就是趙雲。 趙雲被封江州都督時， 還是在他勸劉備不要東征沒有成功的情況下。
若劉備不喜歡， 不信任趙雲， 如何敢讓趙雲擔任江州都督， 掌控著劉備的退路？
小編認為， 劉備生前， 趙雲雖然未被封為大將軍， 但他位居江州都督， 軍職還是很高， 若按地位來看， 其地位可在獨領一軍的大將之上。