故事設定在107年前出現了巨人威脅人類， 於是人們蓋起了三重巨大的城牆在裡面和平地生活了100多年， 主角團3人組艾倫、三笠、阿爾敏生活的是在最靠近外面的這座城牆這邊。
正所謂「圍城」理論， 裡面的人想出去看看， 外面的巨人想進來覓食。 在艾倫10歲這一年， 出現了一個超過60米高的「超大型巨人」打破了寧靜， 他摧毀了城牆， 瞬間城外的巨人湧入捕食人類， 艾倫親眼目睹自己的母親被巨人殺害， 發誓要報仇。
週邊城牆崩壞， 眾人逃到了第二道城牆裡。 主角團應徵參軍了兵團訓練營， 學習與巨人戰鬥的技術。 由於親眼目睹巨人的恐懼， 艾倫等人比其他人更加堅韌， 獲得了優異的成績。
第三：艾倫變成巨人
在他們訓練的時候， 超大型巨人再度出現， 眾人開始投入戰鬥。 但巨人還是太過強大， 新兵損失慘重。 在恐懼中主角艾倫在阿爾敏面前被巨人吞下， 可是意外出現了， 艾倫居然變身巨人反攻了邊上的所有巨人。
第四：兵長帶艾倫加入調查兵團
雖然艾倫擊退了巨人， 但由於他擁有能變身巨人的能力， 讓大家無法相信他。 這時候兵長出現， 在法庭上面對快要失去理智的艾倫， 利威爾兵長對其施以拳腳令其冷靜。 兵長讓艾倫加入調查兵團， 並成立特別小組控制隨時可能暴走的艾倫。
第五：遇見女巨人
一個月後， 調查兵團前往牆外， 想要前往艾倫父親的地下室探索巨人之謎。 但在途中遇到了女巨人， 而她的真正身份竟然是女兵阿尼。
原來她目睹了艾倫巨人化要存取其巨人之力， 後來被控制並敗露身份， 變身巨人與艾倫的巨人化決鬥中落敗， 隨後她就把自己封印在水晶裡。
第六：牆上出現巨人的面目
調查兵團眾人無法打開水晶石，於是就保留下來。而後又有一個秘密被揭露，當時巨人撞開城門的時候撞壞了城牆留下了破洞，人們發現在洞裡露出了巨人的臉頰，讓眾人懷疑城牆就是用巨人身體建造的。
第七：首遇獸之巨人
面對這個場景，司祭自始至終都保持沉默。由於調查兵團看到了這個秘密，於是被高層調到了偏遠地方，但是此時巨人又再度來襲，艾倫他們遇到了一隻能夠說人話的「獸之巨人」，而這個巨人的宿主是艾倫的同父異母的哥哥。
第八：尤彌爾變身巨人
一個其貌不揚的女兵尤彌爾，為了拯救另一個女兵赫裡斯塔變身巨人。在戰鬥之後，赫裡斯塔告訴尤彌爾自己的真實名字「希絲特莉亞·雷斯」，並勸說韓吉要相信尤彌爾。
其實尤彌爾本來是一個無垢巨人，但在偶然間吃掉了顎之巨人宿主馬賽‧貝利庫·加里亞德，從而擁有變成人形的機會。
第九：超大型巨人和鎧之巨人真身披露
「鎧之巨人」和「超大型巨人」的真身萊納、貝特霍爾德在艾倫面前出現，承認他們都是巨人。並且是背負著某種使命從牆外而來的「戰士」，艾倫和尤彌爾都被他們兩帶走。
第十：艾倫爆發座標之力
萊納想要說服艾倫和尤彌爾加入他們，但埃爾文前來營救，引來了很多巨人。這時候艾倫發現了5年前吃掉自己母親的巨人，這個仇恨必須親手了結，可現在的他無法變身，就在絕望之際，艾倫居然爆發了能夠操控無垢巨人的「座標之力」，打退了巨人。
第十一：得知巨人真身，並修補城牆
在結束戰鬥後，團長得知了原來巨人的真身就是人類，然後韓吉開始進行能讓巨人化的艾倫的身體自由硬質化的實驗。而後還利用艾倫的座標之力和硬質化操控無垢巨人當材料來修補城牆。
第十二：政府與調查兵團決裂
調查兵團在中央憲兵的設計誣陷下背負了罪行，被抓捕後的團長埃爾文終於知道了希斯特利亞的雷斯家才是真正的王族。三大軍團統領達裡斯·紮卡裡與多托·匹西斯決定發動政變，目的是推翻舊王，等待新王希斯特利亞的到來，並解救了埃爾文。
第十三：始祖巨人
艾倫被希斯特利亞的父親羅德抓走，他表示雷斯家族才是擁有巨人血統的真正王族，但在年前艾倫的父親殺死了希斯特利亞的姐姐，搶走了始祖巨人的能力並移植到艾倫的體內。雷斯家傳承了好幾代的巨人的力量現在就在艾倫身上，所以希羅德決定要艾倫物歸原主。
第十四：艾倫巨人的真相
原來巨人是分為有意識和無自我意識兩種，無意識的也稱為無垢巨人，有「通常種」和「奇行種」兩種。
而有意識的巨人就需要繼承，可以透過抽血注射或者直接吞食對手直接獲得。在5年前，艾倫被父親注射了血清後變身巨人後，再吞掉父親，於是艾倫擁有「進擊」和「始祖」兩個巨人之力。
第十五：希斯特利亞登基
希斯特利亞違背了羅德的意志，拒絕艾倫。羅德大怒變身巨人，但還是敗給了艾倫，希斯特利亞親手幹掉了羅德成功登基。至此，艾倫的巨人之力保了下來。
第十六：團長和阿爾敏死亡
就在修補城牆的時候，獸之巨人軍團前來襲擊，調查兵團被重重圍住。一方面是獸之巨人的碎石投擲攻擊，另一方面是超大型巨人和鎧之巨人的夾擊。經過激鬥後，阿爾敏和團長死亡。
第十七：阿爾敏變身超大型巨人
就在阿爾敏和團長臨時之際，兵長要將超大型巨人的血清注射到兩人中的一人體內。最終，兵長還是決定讓團長安息，不用再回到這個殘酷的地獄經歷各種痛苦，讓阿爾敏繼承超大型巨人的力量。
第十八：來到地下室
經過大戰之後，艾倫一行人終於來到了父親的地下室。
這裡有一本筆記和3張相片，記載這人類與巨人之間鬥爭的歷史真相。
至此前三季的大事件簡單介紹完畢，來到了終章！
第六：牆上出現巨人的面目
調查兵團眾人無法打開水晶石，於是就保留下來。而後又有一個秘密被揭露，當時巨人撞開城門的時候撞壞了城牆留下了破洞，人們發現在洞裡露出了巨人的臉頰，讓眾人懷疑城牆就是用巨人身體建造的。
第七：首遇獸之巨人
面對這個場景，司祭自始至終都保持沉默。由於調查兵團看到了這個秘密，於是被高層調到了偏遠地方，但是此時巨人又再度來襲，艾倫他們遇到了一隻能夠說人話的「獸之巨人」，而這個巨人的宿主是艾倫的同父異母的哥哥。
第八：尤彌爾變身巨人
一個其貌不揚的女兵尤彌爾，為了拯救另一個女兵赫裡斯塔變身巨人。在戰鬥之後，赫裡斯塔告訴尤彌爾自己的真實名字「希絲特莉亞·雷斯」，並勸說韓吉要相信尤彌爾。
其實尤彌爾本來是一個無垢巨人，但在偶然間吃掉了顎之巨人宿主馬賽‧貝利庫·加里亞德，從而擁有變成人形的機會。
第九：超大型巨人和鎧之巨人真身披露
「鎧之巨人」和「超大型巨人」的真身萊納、貝特霍爾德在艾倫面前出現，承認他們都是巨人。並且是背負著某種使命從牆外而來的「戰士」，艾倫和尤彌爾都被他們兩帶走。
第十：艾倫爆發座標之力
萊納想要說服艾倫和尤彌爾加入他們，但埃爾文前來營救，引來了很多巨人。這時候艾倫發現了5年前吃掉自己母親的巨人，這個仇恨必須親手了結，可現在的他無法變身，就在絕望之際，艾倫居然爆發了能夠操控無垢巨人的「座標之力」，打退了巨人。
第十一：得知巨人真身，並修補城牆
在結束戰鬥後，團長得知了原來巨人的真身就是人類，然後韓吉開始進行能讓巨人化的艾倫的身體自由硬質化的實驗。而後還利用艾倫的座標之力和硬質化操控無垢巨人當材料來修補城牆。
第十二：政府與調查兵團決裂
調查兵團在中央憲兵的設計誣陷下背負了罪行，被抓捕後的團長埃爾文終於知道了希斯特利亞的雷斯家才是真正的王族。三大軍團統領達裡斯·紮卡裡與多托·匹西斯決定發動政變，目的是推翻舊王，等待新王希斯特利亞的到來，並解救了埃爾文。
第十三：始祖巨人
艾倫被希斯特利亞的父親羅德抓走，他表示雷斯家族才是擁有巨人血統的真正王族，但在年前艾倫的父親殺死了希斯特利亞的姐姐，搶走了始祖巨人的能力並移植到艾倫的體內。雷斯家傳承了好幾代的巨人的力量現在就在艾倫身上，所以希羅德決定要艾倫物歸原主。
第十四：艾倫巨人的真相
原來巨人是分為有意識和無自我意識兩種，無意識的也稱為無垢巨人，有「通常種」和「奇行種」兩種。
而有意識的巨人就需要繼承，可以透過抽血注射或者直接吞食對手直接獲得。在5年前，艾倫被父親注射了血清後變身巨人後，再吞掉父親，於是艾倫擁有「進擊」和「始祖」兩個巨人之力。
第十五：希斯特利亞登基
希斯特利亞違背了羅德的意志，拒絕艾倫。羅德大怒變身巨人，但還是敗給了艾倫，希斯特利亞親手幹掉了羅德成功登基。至此，艾倫的巨人之力保了下來。
第十六：團長和阿爾敏死亡
就在修補城牆的時候，獸之巨人軍團前來襲擊，調查兵團被重重圍住。一方面是獸之巨人的碎石投擲攻擊，另一方面是超大型巨人和鎧之巨人的夾擊。經過激鬥後，阿爾敏和團長死亡。
第十七：阿爾敏變身超大型巨人
就在阿爾敏和團長臨時之際，兵長要將超大型巨人的血清注射到兩人中的一人體內。最終，兵長還是決定讓團長安息，不用再回到這個殘酷的地獄經歷各種痛苦，讓阿爾敏繼承超大型巨人的力量。
第十八：來到地下室
經過大戰之後，艾倫一行人終於來到了父親的地下室。
這裡有一本筆記和3張相片，記載這人類與巨人之間鬥爭的歷史真相。
至此前三季的大事件簡單介紹完畢，來到了終章！