在菲律賓、馬來西亞和印度尼西亞之間的海域， 有著一個海洋游牧民族--巴瑤族。 他們以潛海捕魚為生， 被稱為“海上吉普賽人”。 這是一個世世代代都生活在海上的民族， 終日在海上漂流， 他們沒有國籍， 沒有任何一個國家允許他們上岸。 巴瑤族與靠海吃海的民族不同， 只有在用魚蝦換取一些淡水、米面等必需品時才會上岸， 有的人甚至一輩子都沒有去過陸地。
巴瑤族具體的起源還不是很清楚。 從語言上看， 他們使用的語言屬于菲律賓的一種地方方言， 這從一定程度上證實了他們祖上可能是菲律賓人。
世世代代的海上生活鍛煉了他們的生存技巧， 孩子們從小就跟大人學游泳、潛水等。 一般到8歲， 孩子們就會捕魚了。 對于巴瑤族而言， 深潛是他們每天必須做的事情。 但是深潛也對他們的身體造成了很大傷害， 為了平衡潛入海底時內耳和外耳的壓力， 他們從小就把耳膜刺穿。 這也導致了巴瑤族的人年老時， 聽力都不太好。 近年來， 隨著巴瑤族和鄰邊國家的摩擦日益增多， 為了減少爭端， 附近的國家開始強制他們上岸生活。