劉備能夠當上漢中王還得多虧了一個人的鼎力相助， 那就是馬超。 馬超一表人才， 武藝高超， 位列五虎上將， 是劉備的一個得力助手。
馬超早年的時候跟隨父親馬騰征戰董卓， 后來曹操挾天子以令諸侯， 馬騰被曹操征召入宮， 拜為衛尉， 曹操想以馬騰為籌碼要挾馬超投靠自己， 但是馬超多次拒絕了曹操的要求， 不僅如此， 馬超還以救回馬騰， 興復漢室為由， 起兵反抗曹操， 曹操一怒之下殺了馬騰， 此后馬超與馬騰便結下了殺父之仇。
后來馬超聯合韓遂等人起兵攻打曹操， 在潼關大戰時， 曹操剛北渡黃河還沒站穩，
曹操脫險后仰天長嘆：“馬兒不死， 吾死無葬身之地。 ”之后曹操吸取教訓， 奇襲了馬超， 又采用離間計使得馬超和韓遂發生了爭執， 聯軍不歡而散， 馬超戰敗后只好撤退。
西川的張魯知道馬超勇猛無敵， 于是招降了馬超， 馬超在張魯的手下倍受重用， 張魯想把自己的女兒許配給馬超， 以此來控制馬超， 但是因為部下勸諫所以就放棄了。 馬超向張魯借兵攻打涼州， 打了三十天沒有拿下， 只好撤退了。
這個時候正好趕上劉備入川攻打張魯，
馬超知道單憑自己的力量根本無法抵擋劉備， 更何況劉備手下還有一個與自己不相上下的張飛， 所以馬超一怒之下投靠了劉備， 張魯知道馬超叛變后， 率領自己剩余兵馬投靠了曹操。 劉備在馬超的幫助下兵不血刃地占領了成都。
之后曹操與劉備進行漢中之戰， 劉備諸將奮勇拼殺， 擊敗了曹操， 奪得了漢中全境。 這個時候劉備想稱王， 但是卻不好意思明說， 馬超幫他解決了這個難題， 他聯合其他將軍一起上書劉備，
之后馬超雖然被封為驃騎將軍， 但是卻一直沒有受到重用， 他自己半生梟雄， 現在屈身劉備帳下， 自己也害怕會被劉備殺害了， 所以整日提心吊膽， 沒過多久便生病去世了， 年僅47歲。
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