1162年（紹興三十二年）， 22歲的辛棄疾組織義軍北伐， 途中得知山東大將張安國投降金國的消息。 辛棄疾立即率領50名騎兵奔襲山東， 在五萬大軍中生擒張安國送到南宋建康斬首示眾。 辛棄疾一心報國北伐， 可惜來到南宋后一直被秦檜領導的主和派“雪藏”無所作為。
后來宋孝宗繼位， 南宋朝廷再次發出北伐金國、恢復中原的號召。 辛棄疾卻已是老年人不能從軍， 而且他相信自己的好朋友——陳同甫更能幫自己實現這個愿望。 陳同甫文武雙全， 而且非常具有戰略眼光， 他考察了長流流域的地形后提出了一個全新的戰略反攻計劃。
在前往杭州向宋孝宗陳述建議之前， 他來到辛棄疾的家中待了十天。 這期間兩人討論了北伐的可能性， 辛棄疾對陳同甫的戰略計劃嘆為觀止， 自愧不如。 還寫了一首“醉里挑燈看劍， 夢回吹角連營……”壯詞為陳同甫加油助威。
陳同甫到了京城向皇帝上書， 奏疏卻被大臣扣下了。 因為他們已經安于現狀， 不但不想收復中原， 甚至痛恨陳同甫無事生非、沒事找事。 而且陳同甫的性格又偏偏剛直不阿， 宰相想去拉攏他， 陳同甫知道了竟然連夜跳墻逃走。
可嘆辛棄疾的北伐愿望最終還是落空了。