加農炮和榴彈炮的劃分， 起源于拿破侖戰爭時期。 加農炮一詞來自拉丁文Cannon， 意為“管子”。 顧名思義， 加農炮是一種彈道低伸的火炮， 炮身較長， 口徑倍數比較大， 裝藥量高， 初速比較大， 射擊仰角一般小于45度。 彈道相對低伸平直低伸。 特別適用于前敵部隊的攻堅戰中。 反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、艦炮和海岸炮也屬加農炮類型。 主要以直瞄或間接瞄準射擊裝甲目標、垂直目標和遠距離目標。
榴彈炮的英文為howitzer， 榴彈炮炮身較短， 炮口初速低於加農炮， 通常使用多級藥包來發射， 仰角較高， 彈道呈明顯拋物線。
從前膛炮時期開始， 加農炮就一直統治著戰場。 到了第一次世界大戰之前， 法國人研制了1897式75毫米野戰加農炮， 這是一種速射后膛加農炮， 每分鐘能噴射出15發炮彈， 是當時地球上射速最快， 性能最好的榴彈炮， 具有跨時代的意義。 因而在一戰的戰場上唄廣泛使用， 最有意思的是被交戰敵我雙方廣泛使用， 因而獲得了一個綽號“七五小姐”。
“七五小姐”加農炮， 這門炮也是《亮劍》里李云龍招呼二營長那門意大利炮的原型炮。
現代的大口徑加農炮輝煌階段是在二戰時期和五六十年代， 是進行地面火力突擊的主要火炮。 主要特點是身管長（一般為口徑的40—80倍）、初速大（通常在700米/秒以上）、射程遠（如122/152/175毫米加農炮的最大射程可達30公里左右）。 例如我軍裝備的60式122毫米加農炮的射程遠達24公里， 而同口徑的54式122毫米榴彈炮， 最大射程只有11.8公里。
例如被美軍稱為有史以來“最美最狠的加農炮”， 是美國M107式175毫米自行加農炮， 該炮從1963年開始裝備， 是美軍的軍屬火炮， 以其33公里的射程成當時世界最遠身管火炮。 1968年的侵越美軍曾這樣贊嘆該炮：“當它在古芝轟鳴時， 40公里外的西貢也都在顫抖!”。
美軍當年設想在集團軍下設的炮兵旅裝48門M107式175毫米自行加農炮，
1979年戰爭時。 我軍的大口徑加農炮， 以60式122毫米加農炮和少量59式和59-1式130毫米加農炮為主， 配備給獨立炮兵師的加農炮團。 強大的火力在頃刻間將越軍構筑的前沿工事悉數炸飛。 在隨后的戰斗中， 130毫米加農炮一直是解放軍攻堅克難的法寶， 在攻打諒山的戰斗中， 我軍的加農炮群封鎖住了奇窮河渡口， 切斷城內越南王牌第3師“金星師“與后方的聯系， 最終這支驕橫的越南王牌部隊大部被殲。
蘇聯研制了203毫米口徑的M1975式自行加農炮， 這成為加農炮的絕唱。 而中國在80年代則研制了威力強大的83式152毫米加農炮， 最大射程達到38公里， 火力性能可比肩西方的155毫米榴彈炮，
此后， 通過加長身管， 榴彈炮于加農炮的界限變得模糊， 西方國家的大口徑野戰火炮都只保留了榴彈炮一個序列。 按照我國和俄羅斯炮兵的規定， 西方的長身管榴彈炮應該叫加農榴彈炮， 例如83式152毫米加農榴彈炮和05式155毫米自行加農榴彈炮。 加榴炮身管長度比較大， 膛壓較高， 采用多級發射藥， 射程遠， 彈道靈活， 同時保留了加農炮和榴彈炮的優點。