從古至今， 士兵身上穿的制式服飾一直是困擾軍隊的難題。 春秋戰國到秦始皇時期， 人們穿戰裙、批戰甲基本戰斗服飾大同小異， 到了后期直到漢代， 才從匈奴等少數民族文化中學到了包襠褲的概念， 否則以前都是穿開襠戰裙。 那么僅從這個細節我們就可以看到軍服的改變， 因為后期的有襠褲是從軍隊里面慢慢傳到民間的。
至于后期朝代， 一代代的開始提升鎧甲質量而慢慢減輕重量則另當別論， 特別到了清朝的時候， 我們看過清軍戰斗都是一身便服， 就更加了解了軍服的改變。
但是到這個時期還改變得不徹底，
從那以后就有了偽裝色軍服的定義， 一般性是由狙擊手開始穿這種衣服， 后來逐漸普及全軍。 逐漸發明出適合各個軍裝備的特殊服飾。 抗戰勝利以后， 各個國家的軍服種類和質量一代代的更新， 特別是近年來， 武裝迷彩色已經發展到一個小巔峰時期。
從城市到叢林， 再到沙漠、海洋， 不同軍種身上穿的迷彩并不一樣， 而且還分冬夏， 對軍服的吸汗性透水性等也有了進一步的要求。
隱身能力強大的軍服不僅不容易被人發現還能與環境融為一體， 能更好的隱藏士兵的存在， 從而達到保護目的。
迷彩的發展不僅僅體現在士兵身上的衣服， 還體現在武器偽裝， 和槍械方面， 總之迷彩已經完完全全的融入到了軍事當中， 從一些細小的迷彩細節也許已經能夠看出一些軍隊的真實水平。