冷兵器時代的城墻一般都有20米之高， 因此古代人打仗， 想要攻城， 通常來說是相當不容易的。
而想要攻破城墻， 一般情況下只有兩種辦法：挖地道、再有就是需要大型的攻城器械。 前面一個沒什么可說的， 但后一種卻有許多疑問。 關于大型的攻城器械古代人又有哪些攻城器械呢？
我們先來說說弩車， 弩車是專載弩弓的戰車。 《宋史?魏勝傳》中講到：“列陣則如意車在外， 以旗蔽障， 弩車當陣門， 其上寘床子弩， 矢大如弩車鑿， 一矢能射數人， 發三矢可數百步。 ”由此可見， 弩車在冷兵器時代是相當吃香的攻城器械。
巨弩車同時也是中國古代小型進攻型戰車， 主要通過巨型弩弓彈射巨箭或小石塊攻擊敵群和堅固城堡。 其最顯著特征是采用藤條（或繩）的紐力做發力裝置， 因此整車體積大大縮小， 更加機動靈活。
中國古代的云梯， 有的種類在其下面帶有輪子， 可以推動行駛， 故也被稱為“云梯車”， 配備有防盾， 絞車， 抓鉤等器具， 有的帶有用滑輪升降設備。
云梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠魯班， 其時楚惠王為了達到稱雄目的， 命令魯班制造了歷史上的第一架云梯。
在《淮南子?兵略訓》許慎注曰“云梯可依云而立， 所以瞰敵之城中”說明云梯另外一個用途可以登高望遠偵探敵情。
而云梯一直延續至今， 也就是現在消防車上的梯子，