曾經有這樣一個順口溜， 一呂二趙三典韋， 四關五馬六張飛。 可見這兩位也是排在六強當中， 是頂尖級的武功高手， 並都有與第一號武功高強的呂布， 在戰場上廝殺過。 至於呂布人們都知道那是出於武功世家， 從小就舞槍弄棒， 並有高人傳授， 而且殺人不眨眼。 那麼關羽， 和張飛二人的武藝， 是誰傳授的呢？
在劉備和公孫瓚一起參加十八路諸侯會盟的時候， 對公孫瓚介紹關羽的時候是：馬弓手關羽， 張飛是步弓手。 劉備沒介紹， 估計是隊長。 當時劉備是平原縣令， 這是三個人成立的一個正規隊伍。 但這個不準確，
在他們的名聲沒有人盡皆知的時候就是修煉武功的時候， 例如斬黃巾。 從那時候關羽和張飛就開始積累了戰鬥的經驗。 學過武術的都知道， 實戰比演練重要百倍。 一個演練千邊的學生， 不如一個實戰100次的學生。 而關羽和張飛的武功有很大一部分成分是在實戰中得來的經驗。
另外， 整個東漢末年， 戰爭不斷， 勝下的都是強者， 所以關羽和張飛， 自然是強者中的強者了， 再加上他們也有文化， 比如張飛能書法， 會畫畫， 關羽會讀左傳春秋。 所以連魏國和吳國都叫他們為萬人敵。