1985年5月31日, 對越自衛反擊戰老山戰場正在進行一場大戰。 越軍積蓄力量已久, 突然向解放軍濟南軍區第67軍199師防守的老山陣地發動加強團規模攻勢。 雙方進行了反復鏖戰, 殺得激烈難分。 當日淩晨, 在越軍優勢兵力圍攻下, 199師步兵595團負責防禦的前沿警戒陣地211高地落入敵手。 步兵595團發現情況後, 命令組織機動分隊, 向211高地疾行增援。
黃昏時分, 增援分隊共26人, 由一名排長率領, 在敵人火力威脅下趕到前沿255高地。 從此處到211高地距離只有300余米, 但卻是一片草叢密佈的山間凹地, 被周圍越軍佔據的山頭以火力嚴密封鎖,
在595團炮兵群火力掩護下, 增援分隊分成5個戰鬥小組, 各組拉開距離, 迅速沿小路向211高地發起衝擊。
越軍早已標定了對這片山間凹地的火力諸元, 當中國軍隊炮火襲擊一轉移, 立即集中各種火器猛烈封鎖凹地。 增援分隊1組剛沖出幾十米遠, 就遭到越軍炮火覆蓋, 全部傷亡。 班長江玉平帶領2組隨後沖上來, 又被越軍炮火攔阻, 有兩人負傷倒下。 江玉平等人以連滾帶爬的動作躲避炮火,
排長在衝擊時觸響地雷, 手臂負傷。 他忍痛堅持戰鬥, 帶領戰士們時而臥倒, 時而躍進, 一口氣接近了211高地山腳。 此時, 排長的身邊只跟上來幾名戰士。 然而他們鬥志旺盛, 孤膽作戰, 迅速撲上高地, 用衝鋒槍、手榴彈攻擊敵人,
江玉平在“百米生死線”上身負重傷, 本來他只沖出了70米左右, 只要原地等待或是自己往回爬, 都可以較快得到搶救。 然而江玉平被強大的戰鬥使命所感召, 決心不下火線, 完成任務, 因此靠著頑強的毅力支撐拖著斷腿咬牙向前爬進。 由於疼痛和失血過多, 他在路上不知昏迷了多少次, 但每次醒過後來又繼續向前爬。 足足爬了8個小時, 拖出了一條200多米長的血路, 終於爬上了211高地。 排長等人發現渾身泥血的江玉平,
後來排長完成增援任務返回指揮部時, 第一時間沒有為其他人員請功, 而是堅決要求為江玉平記功。 戰後, 江玉平烈士被部隊追記一等功, 他的英雄事蹟也傳遍全軍。