大唐出現了許許多多的能臣武將, 包括秦叔寶, 程咬金, 徐茂公等都是從瓦崗寨招攬來的, 這些人為大唐的崛起起了非常大的作用, 也都被封為國公。 尉遲恭並不是來自於瓦崗寨, 在投靠大唐之後, 卻備受重臣的懷疑, 不少大臣們都懷疑尉遲敬德是否真心對唐, 一直主張李世民將其殺掉。 得虧李世民沒有殺掉他, 甚至還給分手費。
尉遲敬德是之前追隨劉武周, 還曾經打敗李淵的軍隊, 實力強大, 武功高強, 後來劉武周被秦瓊李世民打敗之後, 投靠了李世民。 再後來, 尉遲敬德的部下紛紛投靠洛陽王世充,
後來, 尉遲恭深知李世民是一個明君, 在單雄信將要殺李世民的時候將李世民救下, 後來又在竇建德與王世充聯手的時候, 一次意外中又一次救下了李世民的性命。
玄武門之變, 李世民射死李建成之後, 差點死在自己的弟弟李元吉的手下, 這個時候又是尉遲恭及時趕到, 救下了李世民。 李世民賞給了尉遲恭齊王府的所有東西。
晚年的尉遲恭居功自傲, 再一次宴會中被李世民教育一番後, 老老實實在家煉丹, 直至老去。