關羽對自己的武力相當自信， 特別是呂布走後他看誰都是匹夫， 《三國演義》中有三個人的武力得到過他的認可， 不過真正讓他敬服的卻只有黃忠一人。
第一個：張遼
呂布攻打劉備， 張飛想要出城追擊張遼， 此時關羽說了這麼一句話：「此人武藝不在你我之下！」這話水分很大， 以當時張飛可力敵呂布一百餘回合的巔峰狀態， 五十回合之內當可擊敗張遼， 關羽說這句話其實就是想要阻止張飛出戰。
第二個：黃忠
長沙城下兩人大戰一百多回合不分勝負， 關羽對黃忠大加讚歎：「老將黃忠， 名不虛傳：鬥一百合， 全無破綻。 來日必用拖刀計， 背砍贏之。 」
黃忠年齡比關羽大十來歲卻鬥了個旗鼓相當， 以至于關羽打算出絕招拖刀計對付黃忠，
第三個：龐德
襄樊之戰兩人大戰一百多回合難分高低， 關羽一方面說：「龐德刀法慣熟， 真吾敵手。 」另外一方面又說：「吾不除此人， 何以雪恨？「說明關羽還是有信心擊敗龐德的， 而且從龐德對關羽使出拖刀計來看， 兩人一百多回合之後再打下去龐德必輸無疑。