諸葛亮第一次北伐， 聲勢浩大， 在正史中， 諸葛亮派趙雲和鄧芝據箕穀， 以作疑軍， 而自己親率主力， 進攻祁山。
在演義中， 諸葛亮北伐點將， 卻沒考慮趙雲， 並未通知他， 因此， 趙雲主動找來， 要求擔任先鋒， 諸葛亮不允， 趙雲說， 如果不讓我當先鋒， 就撞倒在階下。
這裡， 討論一下演義， 諸葛亮為什麼不派趙雲？
要知道， 這個時期的魏蜀吳已沒有人是趙雲的對手了， 可以這麼說：此時的趙雲就是天下最強的猛將。 這次北伐行動， 諸葛亮要帶了趙雲去就多了幾分贏曹魏的把握。
可是諸葛亮卻以“老將軍年事已高”為理由不願意讓趙雲北伐。 其實這不過是諸葛亮的敷衍藉口而已， 並不是他的內心真實想法。 就按《三國演義》來說， 這個時候的趙雲也不過才70歲。
當年老黃忠也是70歲高齡了， 而諸葛亮卻非常願意讓老黃為大將去收取西川；而趙雲的武力值在黃忠之上， 因此70歲的趙雲不會比黃忠弱， 諸葛亮也就沒有道理不放心趙雲去伐魏。 那麼諸葛亮為何不願意派趙雲去北伐呢？原來這與劉備當年托孤有關。
時間回到西元223年， 當時劉備兵敗夷陵， 最終病倒在白帝城。 劉備臨走前， 他特地找來了諸葛亮， 並且面對文武重臣進行了一番囑託。
關、張二人走後， “四弟”趙雲就是劉備唯一的手足兄弟， 想起他們幾十年的交情， 劉備流著淚對趙雲說了最後的心願：“你是我的患難之交，
趙雲曾經在長阪坡救過小主人劉禪， 後來又在長江從吳人手裡奪下了阿斗。 而且他以前的主要職責就是保護劉備及其家人的安全。 劉禪這人比較懦弱， 而且智商常不線上。 在這種情況下， 難免有人會對小皇帝劉禪不服， 甚至還有人會做出危害他的事情。 所以劉備才叮囑趙雲要保護好阿斗。 而諸葛亮身為劉備的貴人， 當然會把主公的臨終遺言銘記於心。
故北伐之時， 諸葛亮就想把趙雲留在成都保護皇帝。 因為諸葛亮把精銳之師全帶了出去， 成都難免有人會趁機威脅皇帝的安全， 而有趙雲這樣的虎將在成都鎮守， 也就沒人敢妄動了。 趙雲一心放在了北伐之上， 因此忘了主公的囑託， 不過諸葛亮沒有忘， 他為了給趙雲留面子才說其年齡太大不適合北伐的話。