在《數碼寶貝》的世界當中， 有著非常多的勢力， 像第三部的【四聖獸】、以及由三大天使組成的【神之領域】、【十鬥士】、【奧林匹克十二神族】、【七魔王】等等。 不過在這麼多勢力之中最具人氣的應該還得數經常出現在觀眾眼前的【皇家騎士】。
【皇家騎士團】是由世界樹為了管理數碼世界而聚集起來的團隊， 聚集了被稱為守護神的十三位聖騎士型數碼獸， 一般會在數碼世界遇到重大災難時集結現身。 《數碼寶貝》官方就「最喜愛的皇家騎士」進行的投票。
1、奧米茄獸
奧米茄獸人氣高的原因除了作為皇騎的成員之一， 更重要的是他曾在第一部劇場版《我們的戰爭遊戲》由戰鬥暴龍獸&鋼鐵加魯魯合體登場。 （儘管不是同一只數碼獸， 但都是同一種類。 ）奧米茄獸無論在任何情況下都可以充分發揮自身能力， 左手持有勇氣之盾和暴龍劍， 右手則是裝著鋼鐵加魯魯的大炮和飛彈。
2、公爵獸（紅蓮騎士獸）
同樣作為主角獸之一的公爵獸依然受到大家的喜愛， 在《數碼寶貝》第三部馴獸師中登場。 從顏值上來講公爵獸確實是非常的帥， 全身穿著高純度的「時之數碼合金」， 右手持聖槍， 左手持聖盾， 而之後的深紅形體也是帥得一塌糊塗。
3、阿爾法獸
阿爾法獸雖然是皇騎的一員， 但是很少會看見他的身影。 他的存在對聖騎士有著抑制力的影響。 自身名字與奧米加獸形成首尾呼應的聯繫， 首次登場于劇場版《數碼獸X進化》， 本體有著可以將流逝時間奪回的「開端獲取之力」， 可以在一瞬間打出無數次攻擊， 但對手只會看見自己被攻擊的最後一下（類似于疊攻擊， 一秒鐘可以疊無數次攻擊）。
4、究極V龍獸
究極V龍獸是V仔獸的究極體， 同時也是漫畫《數碼寶貝大冒險V馴獸師01》中的主角數碼獸。 他擁有著皇騎中最快的速度。 全身同樣是披著「時之數碼合金」罕有的藍色數碼裝甲， 在雙腕中裝備著「V手鐲」可以自由釋放出武器和盾牌。
5、瑪格納獸（金甲龍獸）
全身穿著金色的「時之數碼合金」，用古代技術打造的「時之數碼合金」巧妙地與瑪格納獸的能力融為一體，所以瑪格納獸擁有著皇騎中最強防禦的稱號，這種防禦並不單單指物理防禦，甚至是數碼分解等系列攻擊都可以抵擋的絕對防禦。
6、傑斯獸
傑斯獸是皇家騎士團中最後一位登場的皇騎，他是同屬皇騎中頑固獸的弟子。可以感知數碼世界發生的變動、災難徵兆，會比任何一位皇家騎士更早的到達現場，被譽為「救世主」的他有著五把數碼銘文之劍和三位一體的「劍靈」。他所擁有的能力「超越平凡」可以在暫時內改寫自己的資料，在短時間內讓自己的身體不受世界法則的束縛，淩駕在數碼世界之上。
7、艾可薩獸
數碼世界的神聖守護者「皇家騎士」之一的聖騎士型數碼獸。擁有超乎尋常資料量的數碼獸，以舊式的數碼機根本不能掃描出來，以最新銳數碼機的性能才能使掃描變為可能，從而發現其存在。屬于皇家騎士，同時也是位于全部龍型數碼獸頂點的存在，有著「龍帝」的別名。
8、頑固獸
聖騎士型數碼獸，繼承「皇家騎士」的數碼獸。在數碼世界最西南部建造了他的居所，不過他很少逗留在同一地方，帶著其接班人哈克獸在數碼世界各地旅行的同時，巡迴剷除變異及混沌的徵兆。與其他皇家騎士很少會讓人看到其存在所不同的是，他時常在當地基層活動，瞭解其秉性的數碼獸也不在少數。
9、領主騎士獸
統帥所有騎士獸的王，亦是「皇家騎士」之一的究極體聖騎士型數碼獸。騎士領主獸衡量善惡的準則，是忠實自己所認為的「正義」，為此不擇手段。即便是「用力量支配」，如果能帶來一定的和平，騎士領主獸就能從中找到價值。進行任務時有著冷酷無情的一面，對弱者也毫無憐憫。
10、君主獸
究極體聖騎士「皇家騎士」之一，擁有飛龍的能力。在皇家騎士中是個特異的存在，忠誠心強烈，絕對服從與自己所認同的正義相符的主人。即使那是被稱呼為「惡」的存在，為了自己所認同的正義不惜捨棄生命。為此騎士道·武士道精神很強，是重視忠義，信義，禮儀的性格。龍一般強韌的力量，高純度時之數碼合金制的龍鎧，以這無雙的強度而自豪。
11、斯雷普獸
數碼世界守護者「皇家騎士」之一的究極體聖騎士型數碼獸。在人型數碼獸居多的「皇家騎士」中，有著可謂異形的獸型體態。全身著有以高防禦力著稱的「紅色數碼合金」之鎧，即使是究極體數碼獸也不能輕易對斯雷普獸造成傷害。6只腳用有優異的機動力，很難想象，有這樣大塊頭的體格還可以進行瞬間高速移動。斯雷普獸負責長眠于數碼世界北極附近厚冰下的超古代遺跡的護衛工作，據說這個遺跡封印著與數碼獸的創生相關的重要程式資料。
12、顱骨獸
在皇家騎士中最懂得禮節的究極體聖騎士型數碼獸。完美主義者，對世界樹指令的任務完成率也是數一數二。與敵人對峙的時候，任何時候都喜歡1對1的單挑，對手越是強大，打倒對方時的喜悅感越為至上。顱骨獸的鎧甲從世界樹那裡編碼操作，進行了黑數碼合金化。由于他可以自己訪問鎧甲的資料，所以能從鎧甲中生成武器和盾。
13、芳香獸
在皇家騎士中首屈一指的戰略家，究極體聖騎士型數碼獸。擁有將各持信守之道的皇家騎士統率起來的稀有才能。親自戰鬥時會變化為「豹式形態」趕赴戰場。
全身穿著金色的「時之數碼合金」，用古代技術打造的「時之數碼合金」巧妙地與瑪格納獸的能力融為一體，所以瑪格納獸擁有著皇騎中最強防禦的稱號，這種防禦並不單單指物理防禦，甚至是數碼分解等系列攻擊都可以抵擋的絕對防禦。
6、傑斯獸
傑斯獸是皇家騎士團中最後一位登場的皇騎，他是同屬皇騎中頑固獸的弟子。可以感知數碼世界發生的變動、災難徵兆，會比任何一位皇家騎士更早的到達現場，被譽為「救世主」的他有著五把數碼銘文之劍和三位一體的「劍靈」。他所擁有的能力「超越平凡」可以在暫時內改寫自己的資料，在短時間內讓自己的身體不受世界法則的束縛，淩駕在數碼世界之上。
7、艾可薩獸
數碼世界的神聖守護者「皇家騎士」之一的聖騎士型數碼獸。擁有超乎尋常資料量的數碼獸，以舊式的數碼機根本不能掃描出來，以最新銳數碼機的性能才能使掃描變為可能，從而發現其存在。屬于皇家騎士，同時也是位于全部龍型數碼獸頂點的存在，有著「龍帝」的別名。
8、頑固獸
聖騎士型數碼獸，繼承「皇家騎士」的數碼獸。在數碼世界最西南部建造了他的居所，不過他很少逗留在同一地方，帶著其接班人哈克獸在數碼世界各地旅行的同時，巡迴剷除變異及混沌的徵兆。與其他皇家騎士很少會讓人看到其存在所不同的是，他時常在當地基層活動，瞭解其秉性的數碼獸也不在少數。
9、領主騎士獸
統帥所有騎士獸的王，亦是「皇家騎士」之一的究極體聖騎士型數碼獸。騎士領主獸衡量善惡的準則，是忠實自己所認為的「正義」，為此不擇手段。即便是「用力量支配」，如果能帶來一定的和平，騎士領主獸就能從中找到價值。進行任務時有著冷酷無情的一面，對弱者也毫無憐憫。
10、君主獸
究極體聖騎士「皇家騎士」之一，擁有飛龍的能力。在皇家騎士中是個特異的存在，忠誠心強烈，絕對服從與自己所認同的正義相符的主人。即使那是被稱呼為「惡」的存在，為了自己所認同的正義不惜捨棄生命。為此騎士道·武士道精神很強，是重視忠義，信義，禮儀的性格。龍一般強韌的力量，高純度時之數碼合金制的龍鎧，以這無雙的強度而自豪。
11、斯雷普獸
數碼世界守護者「皇家騎士」之一的究極體聖騎士型數碼獸。在人型數碼獸居多的「皇家騎士」中，有著可謂異形的獸型體態。全身著有以高防禦力著稱的「紅色數碼合金」之鎧，即使是究極體數碼獸也不能輕易對斯雷普獸造成傷害。6只腳用有優異的機動力，很難想象，有這樣大塊頭的體格還可以進行瞬間高速移動。斯雷普獸負責長眠于數碼世界北極附近厚冰下的超古代遺跡的護衛工作，據說這個遺跡封印著與數碼獸的創生相關的重要程式資料。
12、顱骨獸
在皇家騎士中最懂得禮節的究極體聖騎士型數碼獸。完美主義者，對世界樹指令的任務完成率也是數一數二。與敵人對峙的時候，任何時候都喜歡1對1的單挑，對手越是強大，打倒對方時的喜悅感越為至上。顱骨獸的鎧甲從世界樹那裡編碼操作，進行了黑數碼合金化。由于他可以自己訪問鎧甲的資料，所以能從鎧甲中生成武器和盾。
13、芳香獸
在皇家騎士中首屈一指的戰略家，究極體聖騎士型數碼獸。擁有將各持信守之道的皇家騎士統率起來的稀有才能。親自戰鬥時會變化為「豹式形態」趕赴戰場。