黎耀祥1981年畢業於聖類斯中學， 1983年加入無線電視成為營業部文員， 後進入無線藝員訓練班學習。 1986年開始參演電視劇。 1998年至2002年， 到亞洲電視和影壇發展， 2002年重返無線電視， 在《秀才遇著兵》、《楚漢驕雄》等劇集擔演男配角。 2009年開始擔綱劇集第一男主角， 同年憑藉《巾幗梟雄》奪得萬千星輝頒獎典禮「最佳男主角」。
2010年在第44屆萬千星輝頒獎典禮中， 祥仔憑藉《巾幗梟雄之義海豪情》蟬聯「最佳男主角」獎項。 2012年黎耀祥憑《大太監》中李蓮英一角， 三度問鼎「最佳男主角」。 2014年黎耀祥與黃秋生、湯鎮業合作拍攝電視劇《梟雄》。 同年與邵美琪、胡定欣等合作主演《商戰》。
57歲的黎耀祥保養得非常好， 臉上不見一絲皺紋， 身材也是十分勻稱， 沒有一點中年發福的跡象。 雖然不是專業歌手， 但顯然觀眾還是十分買他的賬， 他的演出也是十分賣力， 又唱又跳， 現場的氣氛也是非常的熱鬧。
說起黎耀祥，
功夫不負有心人， 他的演技越來越爐火純青， 越來越多的觀眾認識了他， 他也終於在45歲的時候， 憑藉著《巾幗英雄》這部劇， 拿下了人生中第一個視帝的獎項。
之後他平步青雲，
隨著近年來港圈的沒落和內地娛樂的繁榮發展， 越來越多的港星選擇將自己的工作和家庭都轉移到內地，
除了拍戲， 黎耀祥還參加商演， 直播帶貨， 甚至去酒吧走穴， 雖然這些工作並不符合一個視帝的身份， 可是對於一個年近六旬的男演員來說，他上有老下有小，僅憑之前的成就不足以支撐他以後的生活，他也沒法像年輕時候一樣，一心撲在自己熱愛的演戲事業上，所以他接這些活動，為了自己以後的生計，也是可以理解的。
2011年時，黎耀祥寫了一本名叫《戲劇浮生》的書，我想他便是那個在戲劇中品味浮生的人吧。早年間，他家庭條件不是很好，和父母兄弟住在一起，為了趕早上六點的通告，他五點就得出門坐早晨的第一趟巴士，然後轉捷運，再步行，他說「賺一塊用五毛，賺五毛用兩毛」，這樣的日子踏實，也並不覺得苦。
後來他進了演員訓練班，訓練班的日子枯燥，難熬，許多人都轉行並取得了不錯的成績，黎耀祥還在一直堅持。他說「如果只是為了錢，那還是不要拍戲了。」
耀祥在《巾幗梟雄》中演柴九，他所飾演的柴九人物性格複雜，，充滿戲劇性，給扮演者黎耀祥留了大量的發揮空間。儘管沒有小生偶像派的帥氣外貌，不過在角色魅力的輝映下，黎耀祥已經贏盡觀眾歡心，演技備受肯定。
他為觀眾帶來了許多津津樂道的小角色，秉持著角色沒有大小，只有好不好看的演戲宗旨，金牌綠葉之路一走就是多年。騰訊星光大典就正是看重黎耀祥認真的對待每一個角色，即使小角色也能讓他演繹出大的光彩。他這樣一個無欲無求默默為TVB奉獻多年的甘草演員，他身上所具備的藝德讓人欽佩。
可是對於一個年近六旬的男演員來說，他上有老下有小，僅憑之前的成就不足以支撐他以後的生活，他也沒法像年輕時候一樣，一心撲在自己熱愛的演戲事業上，所以他接這些活動，為了自己以後的生計，也是可以理解的。
2011年時，黎耀祥寫了一本名叫《戲劇浮生》的書，我想他便是那個在戲劇中品味浮生的人吧。早年間，他家庭條件不是很好，和父母兄弟住在一起，為了趕早上六點的通告，他五點就得出門坐早晨的第一趟巴士，然後轉捷運，再步行，他說「賺一塊用五毛，賺五毛用兩毛」，這樣的日子踏實，也並不覺得苦。
後來他進了演員訓練班，訓練班的日子枯燥，難熬，許多人都轉行並取得了不錯的成績，黎耀祥還在一直堅持。他說「如果只是為了錢，那還是不要拍戲了。」
耀祥在《巾幗梟雄》中演柴九，他所飾演的柴九人物性格複雜，，充滿戲劇性，給扮演者黎耀祥留了大量的發揮空間。儘管沒有小生偶像派的帥氣外貌，不過在角色魅力的輝映下，黎耀祥已經贏盡觀眾歡心，演技備受肯定。
他為觀眾帶來了許多津津樂道的小角色，秉持著角色沒有大小，只有好不好看的演戲宗旨，金牌綠葉之路一走就是多年。騰訊星光大典就正是看重黎耀祥認真的對待每一個角色，即使小角色也能讓他演繹出大的光彩。他這樣一個無欲無求默默為TVB奉獻多年的甘草演員，他身上所具備的藝德讓人欽佩。