蜀漢立國之後， 外有曹魏和東吳的威脅， 內有南中諸蠻的反叛， 所以在一些關鍵要地設有鎮戍都督， 分別是漢中、江州、永安、關中、庲降五大都督， 其中關中都督為虛設（關中在曹魏手中）， 重要性最低， 吳懿為第一任關中都督；劉備離去之後蜀漢和東吳和解， 雙方爆發大戰的可能性降低， 所以永安都督和江州都督的重要性也有所下降。
北伐中原是蜀漢的既定國策， 諸葛亮先後5次北伐、姜維11次北伐， 曹魏始終是蜀漢最大的敵人， 漢中都督相當於蜀漢西部戰區司令， 自然也成為蜀漢五大鎮戍都督中地位最高的都督， 今天就來說一說蜀漢四任西部戰區司令：除了一人有點弱， 其餘三位都是當世名將。
219年劉備拿下漢中， 出乎很多人意料之外的是劉備選中的漢中都督人選不是張飛， 也不是趙雲， 而是當時地位明顯不高的牙門將軍魏延（此前的牙門將軍是趙雲， 魏延的鎮遠將軍是和漢中太守、漢中都督一同升遷的， 不得不佩服劉備用人的眼光和魄力）， 魏延一方面豪言壯語：「若曹操舉天下而來， 請為大王拒之；偏將十萬之眾至， 請為大王吞之。 」 另外一方面親手制定了「錯守諸圍」的漢中防守策略，
227年諸葛亮進駐漢中開始準備北伐， 魏延升為丞相司馬、涼州刺史， 呂乂出任漢中太守， 漢中都督一直到諸葛亮離去之前似乎未再設立。
吳懿是蜀漢國舅，
219年漢中之戰期間王平投降， 先後出任牙門將和裨將軍， 不過直到228年諸葛亮第一次北伐的街亭之戰中王平才脫穎而出， 成為戰後唯一一個得到升遷之人， 並統領蜀漢精銳的無當飛軍， 從此王平在軍中穩打穩紮， 地位逐漸上升， 234年出任漢中太守， 237年吳懿離去， 王平轉正為漢中都督， 243年升為前監軍、鎮北大將軍， 244年興勢之戰王平以少勝多， 大敗曹爽十萬大軍。
胡濟是蜀漢後期荊州派系的中堅人物之一，曾擔任過諸葛亮丞相府主簿，248年王平離去，前將軍胡濟持節遙領兗州刺史都督漢中，先後升為鎮西大將軍和右驃騎將軍；258年大將軍姜維以「聚兵斂穀」的防守策略代替沿用了幾十年的「錯守諸圍」之策，漢中門戶洞開，263年鐘會大軍之所以很快攻入漢中和此策不無關係。
蜀漢四位漢中都督，除了最後一位胡濟名氣不大、戰功稍弱之外，其餘魏延、吳懿、王平三人無一不是當世名將。
第四位：胡濟（248-263）胡濟是蜀漢後期荊州派系的中堅人物之一，曾擔任過諸葛亮丞相府主簿，248年王平離去，前將軍胡濟持節遙領兗州刺史都督漢中，先後升為鎮西大將軍和右驃騎將軍；258年大將軍姜維以「聚兵斂穀」的防守策略代替沿用了幾十年的「錯守諸圍」之策，漢中門戶洞開，263年鐘會大軍之所以很快攻入漢中和此策不無關係。
蜀漢四位漢中都督，除了最後一位胡濟名氣不大、戰功稍弱之外，其餘魏延、吳懿、王平三人無一不是當世名將。