熟讀漢末三國歷史， 劉備政治生涯的前半期顛沛流徙， 沒有固定的據點， 直到荊州之後， 身邊的人才才逐漸多了起來， 開創了一個新的局面。 劉備也曾與很多人才有過交集， 但是因為各種原因， 導致劉備最後與他們擦肩而過。 如果劉備能夠利用自己的優勢， 又能得到他們， 恐怕天下就統一了。
劉備遺憾錯過的十大猛將有:
1、太史慈， 字子義， 乃東漢末年名將， 猿臂善射， 弦不虛發，
2、田豫， 字國讓， 乃曹魏名將， 常年鎮守曹魏北疆， 威震北方蠻族。 此人之用兵能力，
3、呂布， 字奉先， 東漢末年名將、軍閥，
4、張遼，
5、高順， 東漢末年呂布帳下首席大將，
6、曹豹， 徐州陶謙手下第一虎將， 掌握徐州精銳丹陽兵統帥。 劉備執掌徐州之後，曹豹已經投降劉備，劉備與袁術戰于淮陰石亭，曹豹和張飛守下邳，因與張飛有矛盾，張飛想殺他，曹豹於是造反，率領丹陽兵堅營自守，使人招呂布，後來張飛殺掉曹豹，導致城中大亂，被呂布趁虛而入。
7、文聘，字仲業，荊州劉表的大將，鎮守荊北，劉表用他來抵禦北方諸侯的進攻。劉備依附劉表的時候，荊州士族豪俠紛紛歸附，故而收羅很多荊州籍武將，而文聘卻是一個忠於劉表的人。劉表死後，其子劉琮繼位，投降曹操，劉琮投降之後，又喚文聘一起歸降，成為曹操的倚為屏障的大將之一，威名遠播。劉備如果有心，完全是可以借助劉琦公子拉攏文聘的，可惜，還是錯過了。
8、張任，東漢末年益州牧劉璋的屬下，官至益州從事，是劉璋麾下的大將，曾與劉璝、冷苞、鄧賢等率兵在涪縣一帶與劉備軍交戰，但皆被劉備擊敗，張任等退守綿竹。綿竹兵敗，和劉璝退至雒城，與劉璋之子劉循共同在此抵禦劉備的進攻。其後，劉備進軍包圍雒城，張任勒兵戰于金雁橋，卻戰敗被擒。劉備聽聞張任之忠勇，令軍士勸降張任，張任厲聲答道：「老臣我終究是不會侍奉二主的。」於是被殺，劉備為之歎息。
9、劉璝，東漢末年益州牧劉璋的部將，是劉璋部下的忠義之將，曾阻擊劉備入川，在雒城防禦戰，足足抵擋了劉備長達一年時間，可惜最後還是被攻破，劉循城破被俘，劉璝下落不明，或死於亂軍之中。劉備可惜沒有收服這位大將，不如蜀漢北伐名將，也會多一名。
10、龐德，字令明，東漢末年名將，衝鋒陷陣，勇冠涼州三軍。本來一直是馬超的副手，跟隨馬超南征北戰，可惜馬超兵敗如山倒，跟著馬超依附張魯，而龐德卻選擇了跟隨張魯投降曹操，如果馬超投靠劉備的時候，把龐德也帶上，那麼劉備手下也可獲得一員虎將，最後龐德死在關羽的刀下。
劉備執掌徐州之後，曹豹已經投降劉備，劉備與袁術戰于淮陰石亭，曹豹和張飛守下邳，因與張飛有矛盾，張飛想殺他，曹豹於是造反，率領丹陽兵堅營自守，使人招呂布，後來張飛殺掉曹豹，導致城中大亂，被呂布趁虛而入。7、文聘，字仲業，荊州劉表的大將，鎮守荊北，劉表用他來抵禦北方諸侯的進攻。劉備依附劉表的時候，荊州士族豪俠紛紛歸附，故而收羅很多荊州籍武將，而文聘卻是一個忠於劉表的人。劉表死後，其子劉琮繼位，投降曹操，劉琮投降之後，又喚文聘一起歸降，成為曹操的倚為屏障的大將之一，威名遠播。劉備如果有心，完全是可以借助劉琦公子拉攏文聘的，可惜，還是錯過了。
8、張任，東漢末年益州牧劉璋的屬下，官至益州從事，是劉璋麾下的大將，曾與劉璝、冷苞、鄧賢等率兵在涪縣一帶與劉備軍交戰，但皆被劉備擊敗，張任等退守綿竹。綿竹兵敗，和劉璝退至雒城，與劉璋之子劉循共同在此抵禦劉備的進攻。其後，劉備進軍包圍雒城，張任勒兵戰于金雁橋，卻戰敗被擒。劉備聽聞張任之忠勇，令軍士勸降張任，張任厲聲答道：「老臣我終究是不會侍奉二主的。」於是被殺，劉備為之歎息。
9、劉璝，東漢末年益州牧劉璋的部將，是劉璋部下的忠義之將，曾阻擊劉備入川，在雒城防禦戰，足足抵擋了劉備長達一年時間，可惜最後還是被攻破，劉循城破被俘，劉璝下落不明，或死於亂軍之中。劉備可惜沒有收服這位大將，不如蜀漢北伐名將，也會多一名。
10、龐德，字令明，東漢末年名將，衝鋒陷陣，勇冠涼州三軍。本來一直是馬超的副手，跟隨馬超南征北戰，可惜馬超兵敗如山倒，跟著馬超依附張魯，而龐德卻選擇了跟隨張魯投降曹操，如果馬超投靠劉備的時候，把龐德也帶上，那麼劉備手下也可獲得一員虎將，最後龐德死在關羽的刀下。