相對于其他諸侯， 劉備在赤壁之戰前， 幾乎一直是顛沛流離， 沒有一個長期的立足之地。 究其原因， 自然是多方面因素造成的。 其中一個因素， 應該和劉備錯失的人才存在直接的關係。
也即劉備正是遇到了諸葛亮、龐統等頂級人才的輔佐， 這才最終和曹操、孫權三分天下。 而在遇到諸葛亮、龐統等人之前， 劉備曾經錯過了五位頂級人才， 分別是三大猛將和兩大謀士。
太史慈
太史慈（166年－206年）， 字子義， 東萊黃縣人。 東漢末年名將， 官至建昌都尉。 弓馬熟練， 箭法精良。 太史慈曾經是孔融的手下， 在孔融遇到危險的時候， 他去找劉備幫忙。
因此， 劉備和太史慈之間， 顯然是有交集的。 但是， 在幫助孔融解圍之後， 劉備繼續顛沛流離， 而太史慈則最終成為了江東孫策的手下。 在孫策平定江東的過程中， 太史慈立下赫赫戰功。
只可惜， 太史慈下場太早， 不然， 太史慈很可能會在東吳將領中立下更大的戰功。
田豫
田豫（171年－252年）， 字國讓， 漁陽雍奴人。 劉備投奔公孫瓚時， 田豫當時年紀還小， 自己托身於劉備， 劉備非常看重他。 但是， 田豫因為母親年老回鄉， 所以和劉備辭別。
在此之後， 田豫又回到公孫瓚麾下， 而劉備則去逐鹿中原了。 等到公孫瓚失敗後， 田豫跟隨曹操。 曹操攻略河北時， 田豫正式得到曹操任用， 歷任穎陰、郎陵令、弋陽太守等。
在漢末三國時期的名將中， 後來田豫常年鎮守曹魏北疆， 從征代郡烏桓、除骨進、破軻比能， 多有功勳。 也即田豫因為很少參與到和蜀漢、東吳的作戰中， 因此在名氣上不如蜀漢五虎上將、曹魏五子良將等。
龐德
對於龐德這位猛將， 已經在襄樊之戰中體現的淋漓盡致了。 能夠面對關羽不落下風， 並且堅決不降， 顯示出龐德勇猛和剛強的一面。 實際上， 在跟隨曹操之前時， 龐德完全有可能跟隨劉備的。
建安十七年（212年）， 曹操破馬超、韓遂于渭南， 龐德便隨馬超逃入漢陽， 守冀城。 建安十九年（214年）， 龐德又隨馬超投奔漢中， 從屬張魯。
但是， 在馬超投奔劉備的時候， 龐德因為留在漢中， 自然沒能追隨馬超一起加入到蜀漢陣營。 究其原因， 很可能是馬超率軍進入益州時， 龐德被張魯扣留下來了。 所以， 曹操平定漢中時，
徐庶
說完了三大猛將， 我們再來說說兩大謀士。 徐庶本名徐福， 為寒門子弟。 在東漢末年， 徐庶與同郡石廣元避難於荊州， 與司馬徽、諸葛亮、崔州平等道友來往密切， 也即大家互相探討交流， 以此共同進步。
劉備屯駐新野時， 徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。但是，非常可惜的是，後來徐庶因母親被曹操所獲，所以不得已辭別劉備，進入曹營。如果有徐庶這位謀士的長期輔佐，諸葛亮的壓力將會明顯減輕。
陳群
陳群出身名門，早年被劉備辟為豫州別駕。也即在東漢末年，陳群一開始是劉備的手下。不過，劉備的顛沛流離，導致他和陳群最終分道揚鑣。
曹操入主徐州時，陳群被辟為司空西曹掾屬。曹操封魏公時，任魏國的禦史中丞。後拜吏部尚書，封昌武亭侯。曹魏建立後，歷任尚書令、鎮軍大將軍、中護軍、錄尚書事。曹丕臨走前，以陳群、司馬懿、曹真、曹休四人為托孤大臣。曹叡即位，陳群任司空、錄尚書事，累封潁陰侯。
因此，非常明顯的是，陳群在曹魏的官職，已經相當於丞相，也即這位謀士有丞相的才能。
如果劉備沒有錯過陳群的話，那麼，蜀漢自然會多出一個媲美諸葛亮的人才。綜上，劉備的一生中，實在錯過了太多人才。如果能獲得這三大猛將和兩大謀士，蜀漢將會如虎添翼，從而增加奪取天下的勝算。
徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。但是，非常可惜的是，後來徐庶因母親被曹操所獲，所以不得已辭別劉備，進入曹營。如果有徐庶這位謀士的長期輔佐，諸葛亮的壓力將會明顯減輕。
陳群
陳群出身名門，早年被劉備辟為豫州別駕。也即在東漢末年，陳群一開始是劉備的手下。不過，劉備的顛沛流離，導致他和陳群最終分道揚鑣。
曹操入主徐州時，陳群被辟為司空西曹掾屬。曹操封魏公時，任魏國的禦史中丞。後拜吏部尚書，封昌武亭侯。曹魏建立後，歷任尚書令、鎮軍大將軍、中護軍、錄尚書事。曹丕臨走前，以陳群、司馬懿、曹真、曹休四人為托孤大臣。曹叡即位，陳群任司空、錄尚書事，累封潁陰侯。
因此，非常明顯的是，陳群在曹魏的官職，已經相當於丞相，也即這位謀士有丞相的才能。
如果劉備沒有錯過陳群的話，那麼，蜀漢自然會多出一個媲美諸葛亮的人才。綜上，劉備的一生中，實在錯過了太多人才。如果能獲得這三大猛將和兩大謀士，蜀漢將會如虎添翼，從而增加奪取天下的勝算。