人工智能滑翔机:学习像鸟一样滑行,无限期停留在空中

目前還沒有哪個機器人可以制造飛機, 但是已經有一些人工智能(AI)滑翔機在學習如何像鳥一樣在空中飛行了, 而且它們學得又快又好。


滑翔機無法擺動機翼,

完全受到風的支配, 因此它需要尋找能將其推高的氣流。

研究人員為滑翔機配備了先進的算法和控制系統, 使其能夠像鳥類那樣在氣流中飛行——尋找可以幫助它們停留在空中的上升氣流, 最小化能量耗用, 從某個角度上說, AI滑翔機可以無限期地停留在空中。

這項研究發表在《自然》雜志上, 論文先是描述了鳥類如何使用這些氣流—— “在尋找獵物或遠距離遷移時, 鳥類通常依賴于大氣中的上升熱量”——然后研究人員解釋了AI滑翔機如何以完全相同的方式滑翔。


“導航策略完全取決于滑翔機的‘經驗池’, 而這些經驗就是在現場收集的, 花了幾天時間, ”該論文說。 “滑翔機采用的算法可以精確估計現場垂直風加速度和滑翔機上的滾轉扭矩, 并把它們作為導航的線索。 ”

簡而言之, AI滑翔機可以判斷它何時接近上升氣流, 然后使用該氣流來最大化其停留在空中的時間。 AI滑翔機可以學習尋找什么樣的跡象來識別上升氣流, 它的機載飛行控制器則會調整飛行狀況, 以利用氣流。

鳥類如何巧妙地定位和利用熱量目前還不完全清楚, 但研究人員認為, 鳥類可能也和AI滑翔機的算法一樣, 以強化學習為基礎,

學會了如何充分利用它們停留在空中的時間。


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