在我國古代， 北方地區常受少數民族的襲擾， 不得安寧。 在明朝永樂年間， 有一位將軍率10萬大軍出征， 不但自己戰死， 而且全軍覆沒， 朱棣皇帝大怒御駕親征， 最終大獲全勝。
這位將軍名叫丘福， 1343年出生， 安徽鳳陽人。 他是行伍出身， 原為燕山中護衛千戶， 靖難之役時屢立戰功， 累升至中軍都督府左都督， 封淇國公， 位居功臣之首， 后又加太子太師。
永樂七年， 也就是1409年， 丘福率領10萬大軍北伐韃靼， 因為輕敵冒進， 中埋伏戰死， 從而導致了全軍覆沒。 明成祖朱棣聞訊震怒， 剝奪丘福的世襲爵位， 將其全家流放海南，
明成祖朱棣雖然當上皇帝名不正、言不順， 但是他確實比朱允炆更適合當一個皇帝。 作為鎮守北方的藩王， 朱棣統帥能力自然不必多說， 在朝廷政治上， 也是顯得很有鐵腕， 非常有魄力。
朱棣在位期間， 讓鄭和下西洋宣揚國威， 收了幾個小國當藩屬國。 朱棣認為， 維護國家穩定， 就一定要控制好外族人。 韃靼人對大明的態度一直都很強硬， 大將阿魯臺公開與大明叫板， 殺了大明的使者郭驥。
朱棣當即下令， 派名將丘福掛帥率十萬精騎， 北征韃靼。 丘福率千余騎兵先行， 重了韃靼人的計策， 輕敵冒進， 被敵人重重包圍， 他自己被俘遇害， 麾下全軍覆沒。 朱棣憤怒之余， 決定御駕親征， 一展大明雄威。
永樂八年，
朱棣僅用一小部分士兵， 就打得敵人毫無還手之力。 翰難河之戰， 明軍大獲全勝， 朱棣還將此河改名為清塵河。 明軍最后找到了阿魯臺的藏身之地， 擊敗并將阿魯臺降服。 阿魯臺被迫遣使貢馬， 與明王朝修好。 1413年（明永樂十一年）， 明王朝封阿魯臺為和寧王。