甘泉島位于永樂群島西部, 南距羚羊礁約0.5海里, 北距珊瑚島2海里, 低潮時可涉水過珊瑚島。 島呈橢圓形, 南北長700米, 東西寬500米, 面積約0.3平方公里。 為西沙群島中露出海面時間最晚的島嶼。
中國漁民也稱該島為“圓峙”、“圓島”, 因島上有甘泉井水而著名。 甘泉島為中國固有領土, 行政上隸屬于海南省三沙市管轄。
1909年, 清朝廣東水師提督李準巡海時發現此島中部低地有淡水井兩口, 泉水甘甜可飲用, 即稱:“已得淡水, 食之甚甘, 掘地不過丈余耳, 余嘗之, 果甚甘美, 即以名甘泉島, 勒石堅桅, 掛旗為紀念焉”, 甘泉島因此得名。
1974年西沙海戰爆發, 1月19日, 中國軍隊廣州軍區司令員許世友遵照中共中央軍委總參謀長鄧小平關于收復甘泉島、珊瑚島、金銀島的命令, 決定派3個連、1個兩棲偵察隊和部分加強分隊與民兵共500余人, 乘海軍艦艇和漁輪向三島發起進攻, 同時總參作戰部指揮室調動東海艦隊四首護衛艦南下支援。
經過激烈戰斗, 終于收復甘泉島和珊瑚島, 最后中國派出一個連向金銀島發起進攻, 侵占該島的南越官兵早已乘艦逃跑。 至此, 被南越軍隊侵占達18年之久的中國珊瑚島和新近侵占的甘泉、金銀島為中國收復。
甘泉島地勢較高, 為沙堤圍繞, 中間低平,
甘泉島是一座無人島, 也是西沙為數不多具有淡水的島嶼。 島上有一口古井, 井水清澈甘甜適宜使用。 然而由于島嶼周邊礁石過多, 不利于漁民漁船開展近海作業, 因此并無常駐居民。 甘泉島海島碑周邊僅有部分避風漁民留下的臨時木屋, 島上保持著非常原始的生態環境。
島西北有中國漁民建造的珊瑚石廟。 1974年3月在島之西北部發現一處唐宋時期的居住遺址。
甘泉島是珊瑚環礁發育成的灰沙島, 呈橢圓形, 面積0.3平方公里。
2013年3月11日, 中國海監直升機飛抵西沙甘泉島進行勘測巡查。