在之前的文章, 大頭兵介紹過二戰時期德軍的鐵拳反坦克火箭筒, 這款武器簡直就是蘇軍坦克的噩夢, 不過, 這款武器的運用也沒能阻止德國落敗的腳步。 在德國戰敗投降后, 戰勝國瓜分了德國的軍事技術, 根據德國的技術開始研制屬于自己的武器, 蘇聯就在鐵拳和RPG-2火箭筒的基礎上研制出了RPG-7式40mm火箭筒, 配用ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲彈, 對軋制均質裝甲穿透厚度分別是350mm和400mm, 直射距離300m。
和RPG-2相比, RPG-7重新設計了發射筒身結構, 使得重量減輕, 易于步兵攜帶, 而且增加了測距光學瞄準鏡和火箭增程發動機。 一般RPG-7火箭彈的引信是觸發引信,
1961年, 蘇聯開始大批量生產RPG-7式40mm火箭筒, 到1966年, 已經完全取代RPG-2式, 成為蘇軍步兵班的制式反坦克武器。 除了大量裝備蘇軍外, RPG-7式40mm火箭筒也流入了華約國家, 非洲、中東等國軍隊中, 甚至在西方國家陣營中也有它的身影, 正可謂是當時使用最廣泛的反坦克武器, 許多戰地記者表示, 經常看見一些扛著RPG-7的10歲多的娃娃兵激戰的情景......
根據資料顯示, 至2007年, 共110個國家擁有500萬個RPG火箭筒, 這還不包括大量沒有記錄的黑RPG,