防空導彈發跡于二戰時期， 成長于五六十年代， 最終在七十年代達到了堪用的水平。 那么， 這種武器都有哪些分類呢？
首先， 按照射程進行區分的話， 可以分為近程防空導彈， 中程防空導彈和遠程防空導彈。 近程防空導彈一般為步兵肩扛式防空導彈和陸軍師屬防空系統， 這兩種防空導彈主要用于對低空的防御任務， 掩護地面部隊。 中程防空導彈一般為海軍的ESSM武器系統， 這種系統一般用于攔截反導作戰中漏掉的導彈。 而遠程防空導彈一般都是空軍的野戰防空系統和海軍的艦載防空系統，
如果按照用途分的話， 又可以分為攔截、反導、反衛星等防空導彈。 攔截主要就是用于攔截飛機， 將飛機逼出防空范圍， 比如標準6、紅旗9。 反導則是以導彈為攔截目標， 攔截彈藥來達到保衛地面的目的， 代表有美軍的TMD、NMD系統、標準3二 A導彈等。 而反衛星導彈則是要通過導彈的超高射高， 攔截過頂的衛星， 從而達到保衛要地機密、戰略戰役情報的目的。
當然， 如果按照載具來分的話還可以分為艦載防空導彈和陸基防空導彈， 陸基防空導彈又可分為固定式、履帶式和輪式。 一般來講， 由于機動防空的現實要求， 固定式已經銷聲匿跡， 而履帶式又因為速度問題競爭不過輪式， 所以， 除了需要跟隨地面部隊進攻的野戰防空系統偶爾出現，